本书是由山东高校机械工程教学协作组组织编写的“普通高等教育3D版机械工程规划教材”之一。全书共分13章，主要介绍液压传动及流体力学的基本理论；液压元件的结构、原理、性能及选用；液压基本回路，典型液压系统的组成、功能、特点及应用；液压系统的设计与计算；液压伺服系统；气压传动特有的元件以及回路设计方法与实例；液压气动系统的安装、调试、使用与维护；液压系统故障的原因、特征、诊断步骤，故障诊断的方法和实例。

陈清奎，教授、博士，山东建筑大学重量建筑工程及装备虚拟仿真实验教学中心主任，机械制造及其自动化学科负责人，济南科明数码技术股份有限公司董事长。

序
前言
第1章绪论1
1.1液压传动的发展1
1.2液压传动的工作原理及液压传动系统的组成2
1.3液压元件的图形符号3
1.4液压传动的优缺点及应用4
思考题与习题6
第2章液压油与液压流体力学基础7
2.1液体的物理性质7
2.2液体静力学基础13
2.3液体动力学基础16
2.4液体流动时的压力损失22
2.5液体流过小孔和缝隙的流量26
2.6液压冲击和气穴现象29
思考题与习题31
第3章液压泵与液压马达34
3.1概述34
3.2齿轮泵37
3.3叶片泵43
3.4柱塞泵52
3.5各类液压泵的性能比较及应用60
3.6液压马达61
思考题与习题64
第4章液压缸66
4.1液压缸的工作原理、类型和特点66
4.2液压缸基本参数的计算68
4.3液压缸的典型结构74
4.4液压缸的设计78
思考题与习题83
第5章液压控制阀84
5.1概述84
5.2方向控制阀85
5.3压力控制阀100
5.4流量控制阀113
5.5比例控制阀119
5.6插装阀及叠加阀124
思考题与习题132
第6章液压辅助元件135
6.1过滤器135
6.2蓄能器138
6.3油箱141
6.4热交换器143
6.5连接件144
6.6密封装置147
思考题与习题152
第7章液压基本回路153
7.1压力控制回路153
7.2速度控制回路158
7.3方向控制回路170
7.4多缸动作回路172
思考题与习题176
第8章典型液压系统180
8.1液压系统图的阅读和分析方法180
8.2YT4543型动力滑台液压系统181
8.3MLS3—170型采煤机及其液压牵引系统183
8.4Q2—8型汽车起重机液压系统187
8.5YB32—200型压力机的液压系统189
8.6XS—ZY—250A型注塑机比例液压系统192
8.7盘式热分散机比例压力和流量复合控制液压系统195
8.8XLB1800×10000平板硫化机的液压系统197
思考题与习题199
第9章液压系统的设计与计算201
9.1液压系统的设计步骤和方法201
9.2液压系统设计计算举例207
思考题与习题211
第10章液压伺服系统212
10.1概述212
10.2典型的液压伺服控制元件214
10.3电液伺服阀217
10.4液压伺服系统实例218
思考题与习题222
第11章气压传动223
11.1气压传动基本知识223
11.2气源装置及辅助元件224
11.3气动执行元件229
11.4气动控制元件233
11.5气动基本回路245
11.6气动系统实例255
11.7气动系统的设计257
思考题与习题278
第12章液压气动系统的安装、调试、使用与维护279
12.1液压系统的安装279
12.2液压系统的调试282
12.3液压系统的使用、维护和保养285
12.4气动系统的安装调试与使用维护288
思考题与习题291
第13章液压系统的故障诊断292
13.1液压系统的故障原因分析292
13.2液压系统的故障特征与诊断步骤293
13.3液压系统的故障诊断方法296
13.4150kN电镦机液压系统的故障诊断实例305
思考题与习题307
附录液压与气压传动常用图形符号308
参考文献314