第1章数控机床概述1
1.1机床数控技术的发展2
1.2数控机床的组成、分类及主要性能指标6
1.3数控机床坐标系和运动方向的规定12
第2章数控机床的插补原理18
2.1数控机床的插补原理概述19
2.2基准脉冲插补19
2.3数据采样插补34
2.4三坐标联动直线和螺旋线插补原理40
第3章计算机数控系统43
3.1计算机数控系统概述44
3.2计算机数控系统的硬件47
3.3计算机数控系统的软件54
3.4数控加工信息的输入及数据处理58
3.5刀具补偿69
3.6误差补偿76
3.7计算机数控系统的输入/输出与通信功能81
3.8数控系统中的可编程序控制器86
3.9典型数控系统简介100
第4章位置检测装置107
4.1位置检测装置概述108
4.2旋转变压器109
4.3感应同步器111
4.4脉冲编码器116
4.5光栅122
4.6磁栅126
4.7激光在数控机床位置检测上的应用130
第5章数控机床的伺服系统133
5.1数控机床的伺服系统概述134
5.2伺服电动机及其控制137
5.3伺服控制原理与系统164
第6章数控机床的典型机械结构183
6.1数控机床机械结构的组成和特点184
6.2数控机床的主传动系统及主轴组件186
6.3进给传动系统及主要部件结构195
6.4机床导轨203
6.5常用辅助装置207
第7章常用数控机床216
7.1数控车床217
7.2数控铣床233
7.3加工中心242
参考文献255