作为引领优选教育机器人潮流的知名品牌，VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM 教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX 机器人比赛的队伍达到了16000 多支，人数达到上百万，我国目前有上千支队伍参加各级比赛。VEX品牌拥有者，创首靠前公司副总裁余河清倾情作序推荐。本书系统介绍了VEX EDR机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人、控制机器人，以及如何编程，帮助读者更好地参加比赛获得好成绩。本书可以作为VEX EDR机器人初学者的学习用书，也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书，学校开展机器人教学的教材，比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和中国创客教育认证教材。

覃祖军，副研究员，1999年获得北京师范大学发展与教育心理学博士学位，2009年完成教育信息技术学博士后研究工作顺利出站。现为北京教育网络和信息中心研究指导部主任。兼任“中国教育技术协会智慧学习工作委员会”秘书长、香港远程教育学会督导委员会副、“靠前HOU组织”北京负责人、“IFIP靠前信息处理联合会TC3”通讯委员等职务。长期从事教育信息化规划、教育教学课题研究指导、靠前科教合作项目协调、竞赛项目组织实施等工作。目前主要研究创新思维发展规律及智慧学习技术。

丛书序
前言
主题一系统思维:安全与流程1
核心问题2
目标概要4
动手体验5
成果评估5
思维训练5
立体性7
动态性8
综合性9
学习活动9
一、搭建机器人安全操作指南9
二、操作安全检查表项10
三、项目管理.计划11
1工程流程11
2.“工程”概念的种种定义11
3.迭代式开发12
4.原型评估13
5.工程日志13
主题二计算思维:ROBOTC编程15
核心问题15
目标概要16
动手体验16
成果评估17
思维训练17
学习活动18
一、程序员＆机器人18
1.拖拉机机器人18
2.迷宫机器人19
3.机器人的角色19
4.程序员的角色20
5.内容小结20
二、规划＆行为21
1.明确问题21
2.解决方案21
3.将解决方案拆解为小的行为21
4.将更小的行为以编程语言的形式表达23
5.构成与分析23
6.简单的伪代码24
7.进阶伪代码24
8.内容小结24
三、伪代码和流程图24
1.代码24
2.流程图25
四、ROBOTC编程规则26
1.ROBOTC是基于文本的编程语言26
2.语句27
3.空白符28
4.分号28
5.方括号29
6.圆括号29
7.控制结构30
8.注释30
9.数据类型（DataTypes）31
10.常用指令31
11.内置编译器34
五、VEX控制器和LCD显示屏39
1.VEX控制器39
2.VEXLCD显示屏41
六、VEX电机套件41
1.电机控制器模块42
2.电机技术规格43
3.高速度的选择44
4.电机规格说明44
七、VEX传感器套件45
1.传感器种类45
2.VEX传感器套件46
3.电位计套件50
4.超声波测距仪51
6.巡线器套件54
主题三创意思维与量子思维:ClawBot搭建技巧56
核心问题56
目标概要56
动手体验56
成果评估56
思维训练56
学习活动56
一、工具的使用59
二、常用机构件的安装61
三、ClawBot搭建手册62
四、带传感器ClawBot搭建手册70
五、系统配置80
1.固件下载.更新Cortex和ROBOTC固件80
2.更新VEXnet遥控固件75
3.建立VEXnet连接78
4.常见的故障83
六、下载示例程序84
1.通过VEXnet下载84
2.通过USB线下载86
七、编程挑战91
1.迷宫挑战91
2.雷区挑战91
八、摇杆映射93
1.遥控器校准93
2.摇杆映射赋值95
3.实时控制97
4.数值映射98
5.时间和计时器101
6.遥控器按键介绍103
7.按键控制104
8.机械臂控制（基础）104
九、全能挑战107
1.设计描述107
2.机械臂限制108
十、碰触传感器115
1.安装与配置115
2.VEXLCD118
3.超声波传感器126
十一、巡线传感器129
1.阈值132
2.遇黑线停134
3.基础算法135
4.分段优化算法138
十二、数线140
1.赋值语句140
2.基本算法142
3.断点调试142
4.延迟优化144
5.最终优化145
十三、ROBOTC146
1.自然语言146
2.Until（直至）功能156
3.特殊功能164
十四、RVW基本介绍165
1.系统配置要求165
2.安装及使用165
3.RVW功能支持168
附录184
附录A基础部分ClawBot搭建步骤184
附录B带传感器的ClawBot机器人搭建步骤197
附录C创客工具的使用221
附录DVEXEDRIntheZone（步步为营）竞赛规则226
附录E新赛季赛车搭建案例249
附录FVEX实验室构建案例252