本书以美国德州仪器公司（TI）的MSP430系列超低功耗单片机为核心，介绍了MSP430单片机的特点和选型，详细讲述了MSP430的结构和指令系统，对MSP430全系列（特别是近期新的F5xx、F6xx）所涉及的片内外围模块的功能、原理、应用做了详尽的描述，并介绍了MSP43X的开发环境、汇编语言、库函数、C语言程序设计方法，以及单片机低功耗设计、常用接口电路设计和嵌入式软件编程基础等。很后还有几个体现MSP430单片机特点的应用实验设计。本书配套有完整的教学资源，包括PPT课件、配合MSP430 LaunchPad的多功能教学实验系统和实验指导书等。
本书可作为高等院校计算机、电子、自动化、仪器仪表等专业单片机课程的教材，也适合广大从事单片机应用系统开发的工程技术人员作为学习、参考用书。

第1章 概述\t1
1.1 单片微型计算机  1
1.1.1 单片机的概念  1
1.1.2 单片机的特点及主要系列  2
1.1.3 单片机的应用  2
1.2 MSP43X系列单片机  3
1.2.1 MSP430系列单片机的特点  3
1.2.2 MSP432系列单片机的特点  5
1.2.3 MSP43X系列单片机的发展和应用  6
1.3 MSP430系列单片机应用选型  8
1.3.1 MSP430系列单片机命名规则  8
1.3.2 MSP430系列单片机选型  8
1.3.3 MSP430芯片封装  17
1.4 本章小结  19
1.5 思考题与习题  19
第2章 MSP430体系结构  20
2.1 MSP430微控制器架构  20
2.2 地址空间  21
2.2.1 中断向量表  22
2.2.2 Flash/ROM  23
2.2.3 信息内存  24
2.2.4 引导内存  24
2.2.5 RAM  24
2.2.6 外设模块  24
2.2.7 特殊功能寄存器  24
2.3 中央控制器（MSP430 CPU）  25
2.3.1 算术逻辑单元  26
2.3.2 MSP430 CPU寄存器  26
2.4 寻址模式  27
2.4.1 寄存器寻址模式  28
2.4.2 变址寻址模式  29
2.4.3 符号寻址模式  29
2.4.4 绝对寻址模式  30
2.4.5 寄存器间接寻址模式  31
2.4.6 自增间接寻址模式  31
2.4.7 立即数寻址模式  32
2.5 指令系统  32
2.5.1 双操作数指令  33
2.5.2 单操作数指令  34
2.5.3 程序流控制—跳转  36
2.5.4 仿真指令  36
2.6 本章小结  39
2.7 思考题与习题  39
第3章 MSP430基本外设  41
3.1 系统时钟与控制  41
3.1.1 系统复位  41
3.1.2 MSP430基础时钟模块  43
3.1.3 中断管理  57
3.1.4 电压监控系统  59
3.1.5 应用举例  61
3.2 低功耗模式  62
3.2.1 低功耗工作模式  63
3.2.2 进入和退出低功耗模式  66
3.2.3 低功耗应用原则  69
3.2.4 应用举例  70
3.3 通用输入/输出端口  71
3.3.1 GPIO基本结构  71
3.3.2 通用输入/输出端口概述  74
3.3.3 具有中断能力的端口  76
3.3.4 不具有中断能力的端口  78
3.3.5 端口COM和S  78
3.3.6 应用举例  78
3.4 定时器  79
3.4.1 定时器的基本工作模式  80
3.4.2 基本定时器1  83
3.4.3 定时器A  86
3.4.4 定时器B  102
3.4.5 定时器D  104
3.4.6 看门狗定时器  107
3.4.7 实时时钟  112
3.4.8 应用举例  116
3.5 DMA控制器  121
3.5.1 DMA控制器的结构与特性  121
3.5.2 DMA控制器的配置和操作  123
3.5.3 DMA寄存器  129
3.5.4 应用举例  134
3.6 比较器B  135
3.6.1 比较器的工作原理  135
3.6.2 比较器B的结构  138
3.6.3 比较器B的应用  138
3.6.4 比较器B寄存器  140
3.6.5 比较器A和比较器A增强模块  143
3.6.6 应用举例  145
3.7 模数转换器  148
3.7.1 ADC的工作原理  149
3.7.2 ADC性能指标  150
3.7.3 ADC12_A特点与结构  150
3.7.4 ADC12_A转换模式  154
3.7.5 ADC寄存器  157
3.7.6 应用举例  164
3.8 数模转换器  167
3.8.1 DAC的工作原理  168
3.8.2 DAC性能指标  168
3.8.3 DAC12结构与特性  169
3.8.4 DAC12操作  170
3.8.5 DAC12寄存器  173
3.8.6 应用举例  177
3.9 LCD液晶驱动模块  179
3.9.1 LCD_B的主要特点及结构  180
3.9.2 LCD控制器的使用  181
3.9.3 应用举例  186
3.10 硬件乘法器  190
3.10.1 硬件乘法器结构  191
3.10.2 硬件乘法器操作  192
3.10.3 应用举例  195
3.11 Flash编程  198
3.11.1 Flash存储器结构  199
3.11.2 Flash存储器操作  201
3.11.3 Flash存储器寄存器  204
3.11.4 应用举例  207
3.12 本章小结  208
3.13 思考题与习题  208
第4章 MSP430通信接口  214
4.1 通信系统概述  214
4.1.1 通信系统模型  214
4.1.2 通信模式  214
4.1.3 MSP430单片机的串行通信功能  216
4.2 USCI模块概述  217
4.2.1 初始化序列  217
4.2.2 波特率生成  218
4.3 通用异步通信协议UART模式  219
4.3.1 UART概述  219
4.3.2 UART通信协议标准  220
4.3.3 基于MSP430的UART  222
4.3.4 异步多机通信模式  224
4.3.5 USCI模块中断  225
4.3.6 UART模块寄存器  226
4.3.7 应用举例  232
4.4 串行外设接口协议SPI模式  233
4.4.1 SPI的特点  234
4.4.2 SPI模式操作  234
4.4.3 SPI模块寄存器  238
4.4.4 应用举例  240
4.5 内部集成电路协议I2C模式  243
4.5.1 I2C概述  243
4.5.2 I2C模式操作  245
4.5.3 I2C模块寄存器  250
4.5.4 应用举例  255
4.6 通用串行总线协议USB模块  263
4.6.1 USB总线协议  263
4.6.2 USB传输类型  265
4.6.3 MSP430 USB模块简介  270
4.6.4 USB模块操作  271
4.6.5 USB模块寄存器  274
4.7 本章小结  275
4.8 思考题与习题  275
第5章 MSP430软硬件开发环境  278
5.1 CCSv6软件开发环境  278
5.1.1 CCSv6概述  278
5.1.2 CCSv6的安装  278
5.1.3 CCSv6工程开发  280
5.1.4 CCSv6资源管理器介绍及应用  286
5.2 IAR Embedded Workbench嵌入式开发工具  289
5.2.1 IAR EW概述  289
5.2.2 IAR EW430的安装  290
5.2.3 IAR EW430工程开发  291
5.3 嵌入式程序设计  295
5.3.1 嵌入式C程序设计简介  295
5.3.2 编程风格  297
5.3.3 数据类型及声明  306
5.3.4 操作符与表达式  314
5.3.5 函数  317
5.3.6 指针  319
5.3.7 MSP430单片机C语言程序设计  321
5.4 DriverLib简介  325
5.4.1 DriverLib概述  325
5.4.2 DriverLib函数简介及应用举例  326
5.5 MSP430硬件开发工具  339
5.5.1 MSP-EXP430G2（LaunchPad）实验开发板  339
5.5.2 MSP-EXP430F5529（LaunchPad）  341
5.5.3 MSP430F6638（LaunchPad）实验开发板  345
5.5.4 DY-LaunchKit开发板资源  347
5.6 本章小结  349
5.7 思考题与习题  350
第6章 MSP430应用系统设计  351
6.1 MSP430电源与低功耗设计  351
6.1.1 电池选择  351
6.1.2 超低静态电流LDO  353
6.1.3 低功耗设计  354
6.2 常用接口设计  358
6.2.1 发光二极管  358
6.2.2 键盘  359
6.2.3 LED数码管  367
6.2.4 液晶显示屏  371
6.2.5 继电器  377
6.3 嵌入式无线通信  379
6.3.1 Wi-Fi技术  379
6.3.2 蓝牙技术  382
6.3.3 ZigBee技术  386
6.3.4 Sub-1 GHz  388
6.4 低功耗无线温度采集仪  390
6.4.1 LightBlue APP简介  391
6.4.2 电路实现  391
6.4.3 低功耗无线温度采集仪设计与实现  392
6.5 音频录播器  394
6.5.1 WAV音频文件解析  395
6.5.2 电路实现  395
6.5.3 音频录播器设计与实现  397
6.6 本章小结  399
6.7 思考题与习题  400
参考文献  401