本教材由浅入深、理论联系实际、结构合理、文字精炼、易于理解，并且其概念与物理现象相互协调，具有很宽的适应性，便于学生更好地理解和掌握所学内容。本书共分八章，以新能源汽车开发为背景分别讨论了汽车电子信息技术基础、嵌入实时操作系统及应用、CAN总线技术及应用、V模型开发技术、电机控制技术等。本教材除了注重知识的系统性和完整性以外，还特别注意工程应用，力图把科研中的体会融入到教材中。本教材的显著特色为：1.理论联系实际；2.研发和技术相互融合；3.知识注重点面的相互结合。

前言
章汽车电子信息技术基础
1.1汽车控制技术基础
1.1.1信号采集单元
1.1.2控制器单元
1.1.3执行器
1.1.4反馈单元
1.2汽车控制系统类型
1.2.1机械控制系统
1.2.2气压控制系统和液压控制系统
1.2.3电控系统
1.2.4门逻辑控制系统
1.2.5过程顺序控制系统
1.3实用控制方法简介
1.3.1PID控制方法
1.3.2模糊控制方法
1.3.3自适应控制方法
1.3.4智能控制方法
1.4汽车电子硬件设计
1.4.1硬件设计工具
1.4.2原理图绘制
1.4.3PCB绘制
1.4.4电磁兼容
1.5汽车电子硬件BMS从板设计实例
1.5.1需求分析和总体设计
1.5.2硬件设计
第2章嵌入式实时操作系统基础
2.1计算机操作系统
2.1.1计算机系统
2.1.2操作系统的作用与功能
2.2嵌入式系统和嵌入式操作系统
2.2.1嵌入式系统
2.2.2嵌入式操作系统
2.3实时操作系统与嵌入式实时操作系统
2.3.1实时操作系统
2.3.2嵌入式实时操作系统
2.4μC／OS—Ⅱ实时操作系统
2.4.1μC／OS—Ⅱ简介
2.4.2μC／OS—Ⅱ系统特点—
2.4.3μC／OS—Ⅱ系统的任务
2.4.4μC／OS—Ⅱ系统的中断管理与时钟管理
2.4.5μC／OS—Ⅱ的内存管理
2.5RTAILinux实时操作系统与应用实例
2.5.1RTAILinux简介
2.5.2RTAILinux应用实例
2.6其他实时操作系统
2.6.1VxWorks实时操作系统
2.6.2WindowsCE实时操作系统
第3章μC／OS—Ⅱ在电动汽车上的开发与应用
3.1电动汽车研究背景
3.2电动汽车的发展现状
3.2.1国外电动汽车的发展现状
3.2.2国内电动汽车的发展现状
3.3电动汽车的原理及关键技术
3.3.1纯电动汽车原理
3.3.2纯电动汽车研发的关键技术
3.4μC／OS—Ⅱ在电动汽车整车控制器中的应用
3.4.1整车控制器结构与功能概述
3.4.2整车控制器硬件结构设计
3.4.3整车控制器编译环境CodeWarrior简介
3.4.4整车控制器软件结构
3.4.5整车控制器多任务管理
3.4.6μC／OS—Ⅱ在MC9S12单片机上的移植应用
3.5太童小结
第4章汽车车载网络基础
4.1汽车车载网络概述
4.1.1汽车车载网络的由来
4.1.2汽车车载网络的发展
4.1.3汽车车载网络的分类
4.2CAN协议简介
4.2.1CAN协议概述
4.2.2CAN协议的特点
4.3CAN总线基本原理
4.3.1CAN总线的网络分层结构
4.3.2CAN总线的帧结构
4.3.3CAN总线的通信机制
4.3.4CAN总线的错误检测
4.4SAEJ1939协议简介
4.4.1SAEJ1939协议概述
4.4.2SAEJ1939协议特点
4.4.3SAEJ1939协议原理
4.5CANopen协议原理
4.5.1协议简介
4.5.2CAL协议原理
4.5.3CANopen原理
第5章CAN总线在汽车上的开发与应用
5.1基于CAN的车载ECU结构
5.2常用CAN器件介绍
5.2.1CAN控制器SJAIOOO
5.2.2内嵌式CAN控制器MSCAN
5.2.3CAN收发驱动器TjA1050
5.3CAN总线在电动汽车整车控制器上的开发
5.3.1整车通信网络管理
5.3.2CAN模块设计
5.3.3整车控制器CAN通信调试
5.4基于SAEJ1939协议的车载监控终端开发
5.4.1车载监控终端系统结构总体设计
5.4.2SAEJ1939通信协议设计
5.4.3车载监控终端芯片选择
5.4.4车载监控终端CAN通信模块的设计
5.4.5监控中心CAN报文分析
5.4.6车载监控终端CAN通信测试
5.5本章小结
第6章基于V模型的控制器现代开发模式
6.1控制器的开发模式简介
6.1.1控制器传统开发模式
6.1.2控制器V模型现代开发模式
6.2离线建模仿真
6.2.1MATLAB仿真软件简介
6.2.2Simulink简介与基本操作
6.3快速控制原型
6.3.1快速控制原型基本概念。
6.3.2快速控制原型模块ES910
6.3.3接口硬件模块ES930
6.3.4集成虚拟测试软件INTECRIO
6.4RTW代码自动生成原理及C代码介绍
6.4.1RTW代码自动生成原理
6.4.2C代码文件介绍
6.5硬件在环
6.5.1国内外硬件在环仿真测试系统的发展现状
6.5.2硬件在环结构
6.5.3硬件在环测试在汽车上的应用
6.6基于ETAS快速原型开发的应用实例
6.6.1设计思路
6.6.2模型建立
6.6.3代码自动生成
6.6.4硬件在环仿真
6.6.5参数标定
第7章纯电动汽车永磁同步电机控制
7.1纯电动汽车驱动电机概述
7.1.1纯电动汽车驱动电机类型
7.1.2纯电动汽车驱动电机分布
7.2永磁同步电机结构与工作原理
7.2.1永磁同步电机的结构
7.2.2永磁同步电机的工作原理
7.3永磁同步电机常用控制方法
7.3.1矢量控制
7.3.2直接转矩控制
7.3.3智能控制
7.4永磁同步电机矢量控制
7.4.1永磁同步电机矢量控制的基本原理
7.4.2坐标变换
7.4.3永磁同步电机的数学模型
7.4.4基于转子磁场定向的矢量控制策略
7.4.5空间脉冲宽度调制
7.5纯电动汽车上电机其他方面的研究
7.5.1永磁同步电机反转控制与再生制动控制
7.5.2电机其他控制方面的研究
第8章永磁同步电机矢量控制系统仿真与实现
8.1矢量控制系统框图
8.2Simulink仿真介绍
8.2.1Simulink常用模块介绍
8.2.2Simulink仿真实例
8.3PMSM矢量控制系统的Simulink仿真
8.3.1矢量控制系统中各仿真模块的措建
8.3.2PMSM矢量控制系统Simulink仿真模型
8.3.3PMSM矢量控制系统Simulink仿真与分析
8.4PMSM矢量控制系统的实现
8.4.1英飞凌XE164FN／XC2000概述与开发平台介绍
8.4.2电机控制器硬件模块
8.4.3电机控制器软件模块
8.5本章小结
参考文献