《工程力学》内容分为静力学和材料力学两篇。靠前篇的内容包括静力学公理和物体受力分析、汇交力系、力偶系、平面任意力系（含平面桁架和摩擦的分析）和空间任意力系。第二篇的内容包括材料力学的基本概念、轴向拉伸、压缩和剪切（含连接件的强度计算）、扭转内力、应力与变形、弯曲内力、弯曲应力（含平面图形几何性质）、弯曲变形、应力状态、强度理论和压杆稳定。书末附有型钢表和大多数习题的答案。《工程力学》可作为普通高等学校工科专业“工程力学”课程的教材，适合机械、交通、物流、土木、工程管理、房地产、造价、无机、材料、高分子、材料化学等专业的学生使用，也可作为同类专业的教材和参考书。

篇静力学
章静力学公理和物体受力分析
1.1静力学公理
1.2约束和约束力
1.3物体受力分析
习题
第2章汇交力系
2.1汇交力系的合成与平衡——几何法
2.1.1合成的几何法——力多边形法则
2.1.2平衡的几何条件
2.2力在坐标轴上的投影
2.2.1力在轴上和平面上的投影
2.2.2力在直角坐标轴上的投影
2.2.3投影与分力的比较
2.3汇交力系合成与平衡的解析法
2.3.1合成的解析法
2.3.2平衡的解析条件——平衡方程
习题
第3章力偶系
3.1力偶
3.1.1力偶和力偶矩
3.1.2力偶的等效条件
3.2力偶系的合成与平衡
3.2.1力偶系的合成
3.2.2力偶系的平衡条件
3.3力对点的矩
3.3.1平面力对点的矩
3.3.2空间力对点的矩
3.3.3力偶对点的矩
3.4力对轴的矩
3.4.1力对轴的矩
3.4.2力对坐标轴的矩
3.4.3力对点的矩和力对轴的矩的关系
习题
第4章平面任意力系
4.1平面任意力系的简化
4.1.1力的平移定理
4.1.2平面任意力系向作用面内一点简化，主矢和主矩
4.1.3平面任意力系的简化结果分析
4.2平面任意力系的平衡方程
4.2.1平面任意力系的平衡条件
4.2.2平面任意力系的平衡方程
4.2.3平面任意力系的平衡方程的其他形式
4.2.4平面平行力系的平衡方程
4.3体系的平衡·静定和静不定问题
4.3.1静定和静不定问题的概念
4.3.2刚体系统的平衡问题
4.4桁架
4.4.1节点法
4.4.2零杆
4.4.3截面法
4.5摩擦
4.5.1滑动摩擦
4.5.2摩擦角和自锁现象
4.5.3考虑摩擦时物体的平衡问题
习题
第5章空间任意力系
5.1空间任意力系的简化
5.1.1力的平移定理
5.1.2空间任意力系的简化
5.1.3力系简化的最后结果
5.2空间任意力系的平衡方程
习题
第二篇材料力学
第6章材料力学的基本概念
6.1材料力学的研究对象
6.2变形固体的基本假设
6.3外力和内力
6.4应力和应变
6.5胡克定律
习题
第7章轴向拉伸、压缩和剪切
7.1轴向拉伸和压缩的概念
7.2轴力和轴力图
7.3轴向拉伸和压缩的应力
7.3.1拉压杆横截面上的应力
7.3.2拉压杆斜截面上的应力
7.4材料在拉伸和压缩时的力学性能
7.4.1材料在拉伸时的力学性能
7.4.2材料在压缩时的力学性能
7.5许用应力和强度计算
7.6轴向拉伸和压缩时的变形
7.7简单拉压静不定问题
7.7.1静不定问题的概念
7.7.2静不定问题的解法
7.8剪切和挤压的强度计算
7.8.1剪切与剪切强度条件
7.8.2挤压与挤压强度条件
习题
第8章扭转
8.1扭转的概念
8.1.1扭转
8.1.2动力传递——功率、转速与外力偶矩之间的关系
8.2扭矩和扭矩图
8.3切应力互等定理
8.3.1薄壁圆筒的扭转应力
8.3.2纯剪切与切应力互等定理
8.3.3剪切胡克定律
8.4圆轴扭转时的应力和强度条件
8.4.1横截面上的应力
8.4.2极惯性矩与抗扭截面系数
8.43圆轴扭转的强度计算
8.5圆轴扭转时的变形和刚度条件
8.5.1圆轴扭转变形
8.5.2圆轴扭转刚度条件
习题
第9章弯曲内力
9.1弯曲的概念
9.2剪力和弯矩
9.3剪力图和弯矩图
9.4载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系
9.4.1载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系
9.4.2利用载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系画内
习题
0章弯曲应力
10.1平面图形的几何性质
10.1.1静矩扣形心
10.1.2惯性矩
10.2弯曲正应力
10.2.1纯弯曲
10.2.2纯弯曲梁的变形分析
10.2.3弯曲正应力
10.2.4优选弯曲正应力
10.3弯曲切应力
10.3.1矩形截面梁
10.3.2工字形等截面梁
10.4梁的强度计算和提高强度的措施
10.4.1弯曲正应力强度
10.4.2弯曲切应力强度
10.4.3提高梁强度的措施
10.5非对称弯曲
10.6弯拉（压）组合
10.6.1弯拉（压）组合
10.6.2偏心拉伸或压缩
习题
1章弯曲变形
11.1梁的挠曲线近似微分方程
11.1.1概述
11.1.2梁的挠曲线近似微分方程
11.2积分法
11.3叠加法
11.3.1载荷叠加法
11.3.2逐段变形叠加法
11.4简单静不定梁
11.5梁的刚度条件和提高抗弯能力的主要途径
11.5.1梁的刚度条件
11.5.2提高梁抗弯能力的主要途径
习题
2章应力状态
12.1应力状态概述
12.2平面应力状态应力分析
12.21斜截面应力
12.2.2极值应力和主应力
12.3应力状态分析的图解法
12.3.1应力圆
12.3.2应力圆的应用
12.3.3三向应力圆
12.3.4优选应力
12.4广义胡克定律
12.4.1平面应力状态下的广义胡克定律
12.4.2三向应力状态下的广义胡克定律
习题
3章强度理论和弯曲与扭转的组合
131强度理论概述
13.2常用的四个强度理论
13.2.1关于断裂的强度理论
13.2.2关于屈服的强度理论
13.2.3强度条件的统一表达式
13.3弯扭和弯扭拉（压）组合
13.3.1弯扭组合
13.3.2弯扭拉（压）组合
13.4薄壁压力容器
习题
4章压杆稳定
14.1压杆稳定的概念
14.2细长压杆的临界力
14.2.1两端铰支压杆
14.2.2非两端铰支压杆
14.3临界应力
14.3.1临界应力和柔度
14.3.2欧拉公式的适用范围
14.4超过比例极限后压杆的临界应力
14.4.1超过比例极限后压杆的临界应力
14.4.2临界应力总图
14.5压杆稳定条件与提高稳定性的措施
14.5.1压杆稳定条件
14.5.2折减系数法
14.5.3提高稳定性的措施
习题
附录A型钢表
附录B习题答案
参考文献