本书按照高校机械学科的专业培养规范和教学大纲要求，结合专业特点和教学改革的经验组织编写，涵盖了机械类专业培养过程中的机械控制工程基础、测机械工程测试、电气控制、液压与气压传动、数控技术等18门独立课程所涉及的实验教学内容，既有理论结合生产实际的实验项目，又设置了设计性综合实验，适合本科机械类专业教学使用。

模块一机电液一体化控制
第1章机械控制工程基础
实验一典型环节及系统性能的模拟
实验二典型系统瞬态响应和稳定性
实验三系统频率特性的测试
第2章机械工程测试技术
实验一动态信号频谱分析
实验二电桥和差特性及动态应变仪的应用
实验三光线示波器振子幅频、相频特性测量
第3章微机原理与应用
实验一数据排序（基本程序设计）
实验二外部中断实验
实验三定时器实验
第4章机械设备电气控制
实验一铣床控制线路分析与模拟
实验二机械手动作的模拟
第5章液压与气压传动
实验一液压元件拆装
实验二溢流阀性能测试
实验三节流调速回路性能实验
第6章计算机接口技术
实验一键盘／数码管实验（人机接口）
实验二A／D转换实验
实验三D／A转换实验
实验四串口通讯实验
第7章机电传动控制
实验一三相异步电机机械特性及制动特性
实验二直流力矩电机速度伺服控制（数字控制）
实验三交流电机变频调速（原理）
实验四直流力矩电机速度伺服控制（模拟控制）
实验五步进电机开环控制（VB控制）
实验六交流电机变频调速（应用）
附录一登录斯沃数控服务器
附录二 变频器的操作说明
第8章机电一体化产品设计
实验一数控机床的解剖实验
实验二工业机器人产品解剖
附录主要电气元件介绍
第9章机电系统建模与仿真
实验一典型机构建模与分析
实验二多闭环伺服控制系统的设计与仿真
第10章工业机器人
实验一工业机器人结构分析
实验二智能机器人编程
实验三工业机器人上下料
第11章液压控制系统实验
实验一电液伺服阀拆装实验
实验二电液位置伺服系统实验
模块二数字控制技术
第12章数控技术
实验一数控编程实验
实验二数控插补实验
实验三车间分布式数控技术应用实验
第13章数控系统
实验一数控系统连接与调试实验（非控制元器件）
实验二四工位数控刀架设计实验
实验三开放式数控系统软件设计实验
第14章数控机床与故障诊断
实验一机床综合精度测量实验
实验二外围机床故障模拟与诊断实验
实验三数控车削中心机构分析与应用
模块三机电专业综合独立授课实验
第15章线路板焊接与调试
实验一电子综合实验
实验二Protel线路板设计训练
第16章自动化检测与分拣
第17章数控机床综合实验
实验一数控车床编程、加工实验
实验二数控铣床编程、加工实验
第18章工业机器人综合实验
参考文献