机构方案创新是系统创新的核心。本书系统总结了作者及其所指导的研究生近二十来在机构结构理论、类型综合以及机构创新设计方面的成果，主要是以图论和作者提出的机构拓扑结构的多色图及其矩阵表示为基础，对平面机构的拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用进行了深入系统的研究。书中建立了平面机构拓扑结构综合理论，包括：机构拓扑结构的多色图及矩阵表示，准确、高效的运动链同构判别方法,有效、自动的数字化结构综合理论及完整的平面机构结构简图分类图谱等。书中也探讨了基于机构结构简图图谱的方案创新设计方法在具体工程实例中的应用，使传统的凭直觉、靠经验的创新设计变成了一个系统化方法，且适于进行计算机自动化设计，解决了方案创新设计中的快速性问题，并为复杂系统的方案创新设计方法的研究提供了借鉴思路。

前言
第1章绪论
1.1概述
1.2平面机构结构学研究现状
1.3平面机构结构创新设计
1.4本书的主要研究内容
参考文献
第2章平面机构的拓扑描述及矩阵表示
2.1概述
2.2基本概念
2.3平面单铰运动链的拓扑描述及矩阵表示
2.3.1平面单铰运动链的单色拓扑描述
2.3.2平面单铰运动链的矩阵表示
2.4平面含复铰运动链的拓扑描述及矩阵表示
2.4.1平面含复铰运动链的双色拓扑描述
2.4.2平面含复铰运动链的矩阵表示
2.5平面齿轮—连杆运动链的拓扑描述及矩阵表示
2.5.1平面齿轮—连杆运动链的三色拓扑图描述
2.5.2平面齿轮—连杆运动链的矩阵表示
2.6平面凸轮—连杆运动链的拓扑图描述及矩阵表示
2.6.1平面凸轮—连杆运动链的三色拓扑图描述
2.6.2平面凸轮连杆运动链的矩阵表示
2.7平面运动链拓扑图描述的计算机绘制生成
2.7.1平面单、复铰运动链拓扑图的计算机绘制
2.7.2平面含高副运动链拓扑描述的计算机绘制生成
参考文献
第3章平面机构的同构、对称性及不动子链判别
3.1概述
3.2平面运动链的邻接链表及关联链表描述
3.2.1邻接链表的定义及性质
3.2.2关联链表的定义及性质
3.2.3邻接链表和关联链表的比较算法
3.3平面运动链同构识别的邻接链表法
3.3.1基于邻接链表的同构判别算法及步骤
3.3.2平面单铰运动链的同构判别
3.3.3平面含复铰运动链的同构判别
3.3.4平面齿轮—连杆运动链的同构判别
3.3.5齿轮系的同构判别
3.3.6平面凸轮—连杆运动链的同构判别
3.4平面运动链拓扑同构判别的等价电路法
3.4.1平面运动链拓扑缩图同构的充要条件
3.4.2平面运动链拓扑缩图等价电路
3.4.3拓扑同构判别的等价电路计算机实现
3.4.4同构判别算法的复杂性分析
3.5平面运动链的拓扑对称性判断
3.5.1拓扑对称性的定义及判断准则
3.5.2机构拓扑对称性的判断及机构分类
3.6平面运动链的结构分解及不动子链判别
3.6.1基于拓扑描述的平面运动链有序回路分解
3.6.2平面运动链的单开链结构分解方法
3.6.3平面运动链不动（消极）子链判别
参考文献
第4章机构的结构组成原理与广义型转化理论
4.1概述
4.2机构结构组成
4.3基于结构单元的机构类型综合
4.4机构型转化基本原理
4.4.1平面连杆机构型转化基本单元
4.4.2型转化法原理及回路自由度的定义
4.5机构型转化法运动分析
4.5.1型转化法运动分析
4.5.2型转化法运动分析实例
4.6机构型转化力分析
4.6.1型转化法力分析原理
4.6.2型转化法力分析与运动分析的可逆性原理
4.6.3机构型转化力分析
4.6.4型转化法力分析实例
参考文献
第5章基于单开链迭加法的平面机构结构类型综合
5.1概述
5.2平面机构结构类型综合的单开链迭加法
5.3基于单开链迭加法的平面单铰机构结构类型综合
5.3.1平面单铰运动链的单色拓扑描述及结构公式
5.3.2单开链的单色拓扑图描述
5.3.3确定单开链长度分配方案
5.3.4由单开链分配方案生成单铰运动链的关联矩阵
5.3.5平面单铰运动链类型综合的基本步骤
5.3.6平面单铰运动链的结构类型综合
5.4基于单开链迭加法的复铰运动链结构类型综合
5.4.1平面含复铰运动链的双色拓扑描述及结构公式
5.4.2单开链的双色拓扑图描述
5.4.3确定单开链长度分配方案
5.4.4单开链的迭加方式、构件数及运动副数的确定
5.4.5由单开链迭加生成含复铰运动链的关联矩阵
5.4.6平面含复铰运动链结构类型综合的基本步骤
5.4.7平面含复铰运动链的结构类型综合
5.5基于单开链迭加法的平面齿轮—连杆机构结构类型综合
5.5.1平面齿轮—连杆运动链的三色拓扑描述及结构公式
5.5.2基础依附链及单开链的拓扑图描述
5.5.3确定单开链迭加方式、齿轮顶点数、高副顶点数及焊点数分配方案
5.5.4由基础依附链及单开链生成齿轮—连杆运动链的关联矩阵
5.5.5平面齿轮—连杆运动链结构类型综合的基本步骤
5.5.6平面齿轮—连杆运动链的结构类型综合结果
参考文献
第6章基于拓扑缩图法的平面机构结构类型综合
6.1概述
6.2基于缩图插点的平面单铰机构结构类型综合
6.3基于双色拓扑缩图插点法的平面含复铰机构结构类型综合
6.3.1综合方法的基本思想及主要步骤
6.3.2单自由度复铰运动链类型综合
6，4基于缩图插点法的平面单铰杆组结构类型综合
6.4.1单铰杆组的内部运动链及外部运动链
6.4.2平面单铰杆组结构属性方程式
6.4.3单铰杆组的类型综合主要步骤
6.4.4平面单铰杆组的结构类型综合
6.5基于双色拓扑缩图法的含复铰杆组结构类型综合
6.5.1含复铰杆组的结构特点及综合步骤
6.5.2平面含复铰的六杆杆组的类型综合
6.5.3平面含复铰的八杆杆组的类型综合
6.6基于双色拓扑缩图法的齿轮一连杆机构结构类型综合
参考文献
第7章基于拓扑等价代换的平面机构结构类型综合
7.1概述
7.2基于拓扑图边等价代换进行含移动副机构结构类型综合
7.2.1拓扑图边等价代换类型综合法基本思想
7.2.2拓扑图边等价代换综合方法的主要步骤
7.2.3基于等价代换法的平面含移动副机构结构类型综合
7.3基于单色拓扑图顶点变色的平面含复铰机构结构类型综合
7.3.1拓扑图顶点变色综合方法的基本思想
7.3.2拓扑图顶点变色综合方法的主要步骤
7.3.3基于拓扑图顶点变色综合方法的综合实例
7.4基于双色拓扑图“低副高代”的含高副运动链结构类型综合
7.4.1低副高代综合方法的基本思想
7.4.2低副高代综合方法的主要步骤
7.4.3基于该方法的综合实例
参考文献
第8章行星齿轮传动连杆式均载机构的类型综合及类型优选
8.1概述
8.2现有平面连杆式均载机构的拓扑结构分析
8.3平面连杆式均载机构的均载原理及拓扑结构要求
8.4平面连杆式均载机构的类型综合
8.4.1K等于5的平面连杆均载机构的类型综合
8.4.2K等于6的平面连杆式均载机构类型综合
8.5均载机构结构类型选优
8.5.1均载系数普遍表达式的推导
8.5.2均载机构的类型选优
参考文献
……
第9章装载机工作装置的结构类型综合与尺度优化
第10章电热驱动微夹钳的机构类型综合及设计制作
附录A平面机构运动链结构类型图谱