全书分为九章，按水力系统、水轮机、发电机、轴系、机组控制五个水电机组单元组织，从经典模型的归纳分析，到新近建模理论成果进行了系统的陈述，并结合仿真进行详细的分析说明。本书在非线性建模理论方面占有较大的篇幅，是为了适应非线性理论在水电机组应用研究的需求，为读者开展更深入的建模理论研究奠定基础。本书可作为高等院校相关专业的研究生教材或教学参考书，也可供水利水电工程领域的工程技术人员参考。

作者简介
前言
章 研究对象概述
节 水电机组功能单元构成
第二节 水电机组模型概述
第二章 水力系统基本模型
节 管道运动基本方程
第二节 管道水击的特征线方法
第三节 管道动态的传递函数描述I
第四节 管道动态的传递函数描述II
第五节 水力损失的影响
第六节 推荐的水力系统模型
第三章 水轮机模型
节 六个传递系数描述的线性化模型
第二节 电力系统应用的水轮机线性化模型
第三节 水轮机非线性模型
第四节 水轮机力矩模型的扩展
第四章 水力系统及水轮机微分方程建模
节 刚性水击微分方程模型
第二节 弹性水击微分方程模型
第三节 弹性水击非线性微分方程建模
第四节 一管多机系统刚性水击微分方程模型
第五节 一管多机系统弹性水击微分方程模型
第六节 一管多机带隧洞和调压井的弹性水击解耦模型
第五章 水轮机广义哈密顿建模
节 广义哈密顿建模理论简介
第二节 刚性水击水轮机哈密顿模型
第三节 弹性水击水轮机哈密顿模型I
第四节 弹性水击的水轮机哈密顿模型II
第五节 三种水轮机哈密顿模型的比较
第六章 发电机数学模型
节 动力学基础
第二节 发电机的拉格朗日方程
第三节 实用参数表示的发电机模型
第四节 发电机线性化模型
第七章 水轮发电机广义哈密顿模型
节 水轮发电机哈密顿建模
第二节 实用参数描述的发电机哈密顿模型
第三节 对应于传统三阶模型的哈密顿模型
第四节 水电站局部多机条件下五阶发电机哈密顿模型
第八章 水力机组轴系横向振动模型
节 轴系基本模型
第二节 拉格朗日系统的相对值形式
第三节 轴系广义哈密顿建模
第四节 轴系振动的解析表达式
第五节 基于轴系实测摆度提取特征参数
第九章 调速和励磁控制单元
节 调速控制原理
第二节 调速器控制单元
第三节 发电机励磁调节原理
第四节 励磁控制单元
第五节 电力系统低频振荡和PSS
参考文献