本书以装甲车辆液力缓速制动系统为研究对象，介绍了两相流动缓速制动特性预测、空转功率损失抑制、叶栅系统设计优化、充放油液压系统设计、充液调节系统特性与液力缓速制动性能评价与控制等关键技术研究，在液力元件三维流动设计优化等相关技术研究和应用的基础之上，探索复杂微观两相流动状态对液力缓速制动转矩的瞬态准确控制的影响，并构建适用于装甲车辆等重型车辆和装备用液力缓速制动系统的设计方法。
本书可作为装甲车辆等各类运载装备总体、传动及制动专业工程技术人员参考用书，也可作为车辆工程、工程机械、流体传动与控制等专业研究生的教学参考书。

章绪论001
1.1液力缓速制动原理002
1.2装甲车辆液力缓速制动技术的需求与现状004
1.3液力缓速制动技术的应用与发展008
1.4液力缓速制动系统研究技术路线015
参考文献017
第2章缓速制动特性预测027
2.1束流全充液计算模型029
2.1.1束流基本假设029
2.1.2液流速度与转矩分析030
2.1.3能量平衡方程033
2.1.4损失系数修正034
2.2束流部分充液计算模型035
2.2.1均匀密度模型035
2.2.2气液分层模型036
2.2.3计算结果分析037
2.3基于封闭轮腔流场分析的特性预测039
2.3.1控制方程与湍流模型040
2.3.2两相流动的流型判定045
2.3.3单流道稳态制动特性预测046
2.3.4单流道动态制动特性计算059
2.4基于开放轮腔流场分析的特性预测073
2.4.1全流道轮腔及阀系集成流动制动特性计算模型074
2.4.2全流道轮腔及阀系一体化制动特性预测模型086
参考文献093
第3章空转功率损失抑制095
3.1典型空损抑制机构概述096
3.1.1离合器式空损抑制机构096
3.1.2真空式空损抑制机构097
3.1.3挡片式空损抑制机构098
3.1.4扰流柱式空损抑制机构099
3.2扰流柱式空损抑制机构099
3.2.1扰流空损抑制性能分析099
3.2.2扰流柱结构参数对空损的影响106
3.3仿生非光滑表面空损扰流抑制115
3.3.1表面减阻机理概述115
3.3.2扰流柱凸包仿生表面减阻特性116
3.4扰流柱起效条件判定方法128
参考文献133
第4章叶栅系统设计优化135
4.1循环圆设计模型137
4.2叶片设计模型141
4.2.1等厚前倾直叶片模型141
4.2.2相切圆弧弯叶片模型150
4.3叶栅系统集成设计优化方法155
4.3.1集成优化关键技术156
4.3.2三维集成优化流程163
4.4集成设计优化算例165
4.4.1叶片数目参数优化算例165
4.4.2循环圆宽度敏感性分析算例171
4.4.3双循环圆弯叶片倾斜方位优化算例175
参考文献181
第5章充液调节系统特性183
5.1充液率调节方案184
5.1.1充液率的流量调节184
5.1.2充液率回路的布置方式189
5.2充放油阀系流动特性195
5.2.1阀内流动流场分析196
5.2.2阀内流动速度场观测203
5.2.3阀内流场ＰＯＤ降阶建模方法212
5.3插装式电液比例阀动态特性224
5.3.1比例电磁阀原理与建模224
5.3.2电液比例阀优化设计229
5.3.3插装式电液比例阀优化设计237
5.3.4关键参数对阀系输出特性的影响242
参考文献247
第6章液力缓速制动性能评价与控制251
6.1液力缓速制动特性评价方法252
6.1.1动态制动特性指标252
6.1.2改进雷达图法255
6.1.3指标权重分配与定量评价256
6.2集成流动缓速制动转矩预测与控制259
6.2.1缓速器散热流量需求259
6.2.2液力－液压集成流动制动转矩预测与控制模型265
6.3缓速制动控制策略288
6.3.1车辆制动动力学建模289
6.3.2恒减速度制动控制策略291
6.3.3恒速制动控制策略295
6.3.4踏板制动控制策略304
参考文献311
索引313