刘勇，研究员，博士，从事陆军武器平台总体技术的研究工作，主要研究方向为装甲装备信息、机电/电气系统总体设计及软件架构设计。主持和参与重量和省部级重点武器装备型号、预研等科研项目十多项。担任过型号项目的总设计师、国防基础研究项目技术负责人等重要技术职务。

第 1 章 概论
1.1 装甲车辆
1.1.1 装甲车辆定义及内涵
1.1.2 装甲车辆技术发展趋势
1.2 装甲车辆协同作战技术
1.2.1 装甲车辆协同作战技术概念
1.2.2 协同作战技术发展
1.3 装甲车辆协同作战辅助决策技术
1.4 小结
第 2 章 任务规划技术
2.1 概述
2.1.1 定义
2.1.2 分级
2.2 战役战区级任务规划简介
2.2.1 情况分析判断
2.2.2 任务意图分析
2.2.3 作战构想设计
2.2.4 战术方案制定
2.2.5 方案推演评估
2.2.6 作战计划生成
2.3 战术战斗级任务规划基本需求
2.3.1 内涵
2.3.2 应用环境
2.3.3 指挥关系
2.3.4 功能需求
2.3.5 任务要素
2.3.6 方案要素
2.3.7 方案要求
2.4 战斗行动计划组织
2.4.1 认识任务情况
2.4.2 敌我态势研判
2.4.3 定下战斗决心
2.4.4 制订战斗计划
2.4.5 下达战斗命令
2.4.6 组织协同战斗
2.4.7 组织资源保障
2.4.8 建立指挥系统
2.4.9 部署战斗准备
2.5 战斗行动方案制定
2.5.1 作战样式
2.5.2 指挥层级
2.5.3 业务流程
2.6 小结
第 3 章 多平台协同感知技术
3.1 概述
3.2 多传感器协同管控技术
3.2.1 传感器协同管控基本概念
3.2.2 传感器协同管控功能
3.2.3 传感器协同管控架构
3.2.4 传感器协同管控方法
3.3 信息融合技术
3.3.1 信息融合的概念
3.3.2 信息融合系统的典型结构
3.3.3 信息融合的主要理论方法
3.3.4 信息融合中的关键问题
3.4 小结
第 4 章 目标威胁评估技术
4.1 概述
4.2 国内外研究进展
4.2.1 深度学习算法国内外研究进展
4.2.2 态势评估技术国内外研究进展
4.2.3 发展趋势分析
4.3 目标威胁判断技术
4.3.1 目标威胁评估原则
4.3.2 装甲车辆来袭目标类型
4.3.3 目标威胁等级划分
4.3.4 目标威胁因素
4.3.5 威胁评估算法
4.4 深度学习框架下的多目标威胁评估技术
4.4.1 深度学习框
……

本书共7章，针对装甲车辆多平台协同作战需求，围绕OODA作战流程，从任务规划、协同感知、威胁评估、打击防护决策、协同控制、人机交互等方面，对辅助决策技术进行系统介绍。 本书既有作者多年来实际工程项目的研制经验，也有对深度学习等前沿技术在辅助决策技术中的应用探讨。
本书可作为军用车辆专业的本科生和研究生教材，也可作为相关技术领域科研人员进行总体设计和信息系统设计的参考用书。