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电子书 GNSS整数模糊度估计与检验的理论和方法研究/国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
分类 电子书下载
作者 张晶宇//吴美平//唐康华//于瑞航
出版社 国防工业出版社
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介绍
目录
章绪论.1
1.1引言.1
1.2GNSS模糊度解算及质量控制研究现状.4
1.2.1模糊度解算.4
1.2.2模糊度解算的质量控制.7
1.3本书的研究目标和研究内容.10
1.3.1研究目标.10
1.3.2研究内容.11
第2章GNSS基础理论.13
2.1GNSS数据处理模型.13
2.1.1GNSS模型的分类.13
2.1.2GNSS观测方程.14
2.1.3差分观测模型.16
2.1.4非差观测模型.21
2.1.5随机模型.22
2.2GNSS定姿(定向)模型.24
2.2.1GNSS多基线模型.24
2.2.2GNSS姿态模型.25
……
内容推荐
本书以GNSS整数模糊度解算的可靠性研究为重点,以实现GNSS模糊度解算的实时质量控制为出发点,对整数模糊度解算现有的两大基础理论:整数估计和整数孔径估计,进行完善和拓展,在更加完整的理论基础上提出新的模糊度解算质量控制方法,降低原有方法的保守性,提高了模糊度固定率,保证定位定姿的精度,在多种应用场景下进行充分检验。
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