章绪论.1
1.1引言.1
1.2GNSS模糊度解算及质量控制研究现状.4
1.2.1模糊度解算.4
1.2.2模糊度解算的质量控制.7
1.3本书的研究目标和研究内容.10
1.3.1研究目标.10
1.3.2研究内容.11
第2章GNSS基础理论.13
2.1GNSS数据处理模型.13
2.1.1GNSS模型的分类.13
2.1.2GNSS观测方程.14
2.1.3差分观测模型.16
2.1.4非差观测模型.21
2.1.5随机模型.22
2.2GNSS定姿（定向）模型.24
2.2.1GNSS多基线模型.24
2.2.2GNSS姿态模型.25
……

本书以GNSS整数模糊度解算的可靠性研究为重点，以实现GNSS模糊度解算的实时质量控制为出发点，对整数模糊度解算现有的两大基础理论：整数估计和整数孔径估计，进行完善和拓展，在更加完整的理论基础上提出新的模糊度解算质量控制方法，降低原有方法的保守性，提高了模糊度固定率，保证定位定姿的精度，在多种应用场景下进行充分检验。