臧海波是《无线电》杂志金 牌作者，在机器人制作、音响DIY领域有较强功底和一定影响力，著有《仿生机器人制作入门》、《机器人制作从入门到精通》，翻译有《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》、《爱上制作》等书。

第1章 模拟机器人
1.1 高熵系统与寻光机器人
1.1.1 寻光机器人机械部分的制作
1.1.2 寻光机器人电子部分的制作
1.1.3 高熵系统
1.1.4 结论
1.2 2D光电跟踪头
1.2.1 2D光电跟踪头的构造
1.2.2 制作过程
1.2.3 调试与思考
1.2.4 换个玩法
第2章 神经网络机器人
2.1 3D光电跟踪头
2.1.1 材料的选择
2.1.2 机械结构的制作过程
2.1.3 电子部分的制作过程
2.1.4 效果
2.2 机器蚂蚁
2.2.1 制作机器蚂蚁
2.2.2 测试版蚂蚁的制作
2.2.3 经典的BEAMant 6.0 机器蚂蚁的制作
2.2.4 机器蚂蚁的运行效果
2.2.5 借助游戏模拟神经网络
2.3 CPG小实验
2.3.1 关于CPG
2.3.2 CPG步态

欢迎来到机器人技术的精彩世界！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法，意在让读者以很快的速度掌握制作小型智能机器人所需的知识和技能，提高制作水平。
本书收录的22个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、机器人衍生项目4个门类，内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法，可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。不满足于制作简单电路和机械结构的朋友，快来跟随本书的脚步挑战一下自己吧！你会获得知识与乐趣的双重收获。
本书可作为学生开展第 二课堂或兴趣爱好的参考指南，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。