这是一本完整的用于学习和理解自动控制系统的工具书，旨在向读者传递自动控制系统的前沿研究成果，目前已被全世界上百所大学采用，是控制领域的经典著作。本书非常适于作为高等院校电子信息、自动化类相关专业的教科书，也可供相关领域研究人员作为控制设计的参考书。
本书前3章介绍了控制系统的基本知识，包括控制系统的概念、动态系统的建模以及动态系统的微分方程求解；第4～11章囊括了与控制系统直接相关的内容，包括控制框图与信号流图、线性控制系统的稳定性、反馈控制系统、控制系统的时域分析、状态空间分析与控制器设计、根轨迹法、频域分析以及控制系统设计。本版本继承了以前版本的精华，同时提供更多的实例，帮助读者更加深刻地理解自动控制系统。

出版者的话
译者序
前言
第1章 绪论
1.1 控制系统的基本组成部分
1.2 控制系统应用举例
1.2.1 智能交通系统
1.2.2 汽车转向控制
1.2.3 汽车怠速控制
1.2.4 太阳能收集器的太阳跟踪控制
1.3 开环控制系统（无反馈系统）
1.4 闭环控制系统（反馈控制系统）
1.5 反馈的含义及其作用
1.5.1 反馈对于总增益的影响
1.5.2 反馈对于稳定性的影响
1.5.3 反馈对于外部干扰或噪声的作用
1.6 反馈控制系统的类型
1.7 线性系统与非线性系统
1.8 时不变与时变系统
1.9 连续控制系统
1.10 离散控制系统
1.11 案例研究：基于LEGOMINDSTORMS的智能车辆避障
1.12 小结
第2章 动态系统的建模
2.1 简单机械系统的建模
2.1.1 平移运动
2.1.2 旋转运动
2.1.3 平移和旋转运动之间的转换
2.1.4 齿轮系
2.1.5 齿隙和死区（非线性特性）
2.2 简单电气系统的建模
2.2.1 无源电气元件建模
2.2.2 电气网络建模
2.3 简单热系统和简单流体系统的建模
2.3.1 热系统的基本属性
2.3.2 流体系统的基本属性
2.4 非线性系统的线性化
2.5 类比
2.6 案例研究：LEGO MINDSTORMSNXT电动机——机械建模
2.7 小结
参考文献
习题
第3章 动态系统的微分方程求解
3.1 微分方程介绍
3.1.1 线性常微分方程
3.1.2 非线性微分方程
3.2 拉普拉斯变换
3.2.1 拉普拉斯变换的定义
3.2.2 拉普拉斯变换的重要定理
3.2.3 传递函数
3.2.4 特征方程
3.2.5 解析函数
3.2.6 函数的极点
3.2.7 函数的零点
3.2.8 共轭复极点和零点
3.2.9 终值定理
3.3 部分分式展开的拉普拉斯逆变换
3.4 拉普拉斯变换在线性常微分方程求解中的应用
3.4.1 一阶系统
3.4.2 二阶系统
3.4.3 二阶系统——进一步讨论
3.5 线性系统的脉冲响应和传递函数
3.5.1 脉冲响应
3.5.2 基于脉冲响应的时间响应
3.5.3 传递函数（单输入单输出系统）
3.6 系统的一阶微分方程：状态方程
……
第4章 控制框图和信号流图
第5章 线性控制系统的稳定性
第6章 反馈控制系统的重要组成
第7章 控制系统的时域分析
第8章 状态空间分析与控制器设计
第9章 根轨迹法
第10章 频域分析
第11章 控制系统设计
索引