第一部分 人车路系统驾驶行为基本特性
第1章 绪论
1.1 道路安全水平与人的行为因素
1.2 驾驶人基本特性
1.3 驾驶行为分析与绿色驾驶
1.4 人车协同驾驶与交互安全
参考文献
第2章 定义驾驶行为
2.1 驾驶任务
2.1.1 驾驶任务层级划分方法
2.1.2 主次副驾驶任务定义
2.2 驾驶认知行为
2.2.1 信息传递与驾驶行为形成
2.2.2 信息感知与加工处理
2.2.3 驾驶人认知状态与情景意识
2.3 驾驶失误
2.3.1 驾驶差错与驾驶失误
2.3.2 基于驾驶失误的事故致因
2.4 危险驾驶行为
2.4.1 分心驾驶
2.4.2 不良情绪驾驶
参考文献
第3章 纵向驾驶行为分析
3.1 纵向驾驶行为基本特性
3.1.1 纵向运动安全特性分析
3.1.2 跟驰驾驶行为特性
3.2 跟驰行为模型
3.2.1 刺激—反应模型
3.2.2 安全距离模型
3.2.3 优化速度模型
3.2.4 智能驾驶模型
3.2.5 元胞自动机模型
3.2.6 心理—生理模型
3.2.7 人工智能模型
3.3 基于感知阈值的纵向驾驶行为模型
3.3.1 基于相对速度的感知阈值分析
3.3.2 减速时的跟驰模型
3.3.3 加速时的跟驰模型
3.4 人工势能场跟驰模型
3.4.1 人工势能场的构建
3.4.2 基于人工势能场的跟驰模型
参考文献
第4章 横向驾驶行为分析
4.1 换道行为特性与模型分类
4.1.1 换道行为过程
4.1.2 换道模型分类
4.2 换道行为模型
4.2.1 Gipps换道模型及其发展模型
4.2.2 离散选择模型
4.2.3 人工智能模型
4.2.4 元胞自动机模型
4.3 换道行为轨迹预测
4.3.1 基于神经网络的换道轨迹预测分析
4.3.2 模型仿真与对比
4.4 车道内横向位置选择行为
4.4.1 车道线对横向驾驶行为的影响
4.4.2 不同车型横向位置选择
参考文献
第二部分 驾驶行为分析建模与安全支持
第5章 险态驾驶行为特性分析与安全支持策略
5.1 驾驶模拟实验方案设计
5.1.1 驾驶模拟平台与险态场景设计
5.1.2 险态驾驶场景设计
5.2 险态驾驶行为特征参数
5.3 不同险态场景下的驾驶行为特性分析
5.3.1 机动车—摩托车冲突场景驾驶行为特性
5.3.2 机动车—机动车冲突场景驾驶行为特性
5.4 基于隐马尔可夫模型的险态安全支持策略
5.4.1 机动车—过街行人冲突场景驾驶行为特性分析
5.4.2 机动车—过街行人冲突场景驾驶风格划分
5.4.3 基于隐马尔可夫模型的险态安全支持策略
参考文献
第6章 弱势道路使用者交通冲突中的驾驶行为分析
6.1 机动车-行人交通冲突时空特性
6.2 弱势道路使用者交通冲突数据采集方法
6.3 驾驶人避险决策分析
6.4 驾驶人减速让行行为分析
6.4.1 减速度变化过程
6.4.2 最大平均减速度
6.4.3 减速度与其他冲突要素之间的关系分析
6.5 驾驶人加速避险行为分析
6.6 冲突碰撞时间分析
6.7 行人违章过街情况下驾驶行为分析
6.7.1 减速度变化过程
6.7.2 行人违章冲突情景下的碰撞时间分析
参考文献
第7章 平面交叉口驾驶场景划分与任务分析
7.1 平面交叉口驾驶场景划分
7.1.1 道路交通环境与驾驶场景
7.1.2 交叉口交通环境划分方法
7.1.3 驾驶场景划分方法
7.1.4 交叉口驾驶场景划分方法
7.2 交叉口驾驶任务层级
7.3 平面交叉口驾驶任务分析
7.3.1 驾驶任务分析
7.3.2 视觉任务分析
7.3.3 交叉口驾驶任务负荷
参考文献
第8章 交叉口驾驶认知行为形成与负荷预测方法
8.1 城市平面交叉口驾驶人视认行为特性
8.1.1 仿真实验场景设计
8.1.2 驾驶人注视行为分析
8.1.3 驾驶人瞳孔直径
8.2 驾驶人交叉口通行主观认知
8.3 驾驶人-车辆单元运动行为特性
8.3.1 不同交通环境视觉信息下的驾驶速度分析
8.3.2 不同交通环境视觉信息下行车轨迹分析
8.4 基于交通环境视觉信息量的驾驶负荷预测方法
8.4.1 交通环境视觉信息分类
8.4.2 道路信息量模型
8.4.3 动态信息量模型
8.4.4 意义性信息量模型
8.4.5 景观信息量模型
8.4.6 基于神经网络的驾驶负荷预测
参考文献
第9章 面向智能车载系统的人车交互行为研究
9.1 问卷调查方法
9.2 驾驶人车载系统使用偏好分析
9.2.1 驾驶人车载系统熟悉度调查
9.2.2 智能车载系统重要度评价
9.2.3 智能车载系统交互方式偏好
9.3 车载系统交

本书以现阶段智能汽车驾驶人驾驶行为特性为基础，通过纵横向驾驶行为模型对行车安全需求进行阐释，运用静态驾驶模拟、实车在途测试、用户问卷访谈等主客观实验手段，对特定场景下的驾驶人认知、操纵、以及人机交互行为进行分析，提出保障智能汽车驾驶行为安全的策略方法。
本书可作为高等学校相关专业研究生教材或科研、教学参考用书目，也可作为广大围绕驾驶安全开展相关研究人员的重要参考用书。