本书包含了通常在大学预科(德国九年制高中)的基础课中有关空间向量几何的内容，并追求下列理念：
——理论结构清晰。
——练习都附有解答，而且大部分解答有解题过程。
理论部分包括目录中列出的7章内容。理论试图迅速直达论题的核心，只限于讨论根本性内容。例如，理论部分没有论及平面的参数方程。
练习部分包括相应于理论部分各章的共100道练习题；另外还有面向全书内容的27道总练习题，其难度相当于期末考试；最后面还有一些附加练习题，它们涉及理论部分没有论述的问题，其中有上面提到的平面参数方程，还有球面方程和向量混合积等。

序
理论部分
1 引论
1.1 向量几何是什么
1.2 历史(费马，笛卡儿)
2 向量
2.1 定义
2.2 基本运算
2.3 向量算术
2.4 共线向量、共面向量和基
3 坐标系中的向量和点
3.1 坐标系
3.2 向量的分量表示
3.3 分量计算
3.4 点的坐标表示
3.5 向量的基本问题
练习1
4 标量积
4.1 定义
4.2 计算法则
4.3 分量表示
4.4 夹角公式
练习2
5 向量积
5.1 定义
5.2 几何性质
5.3 面积公式
练习3
6 直线方程
6.1 直线的参数方程
6.2 直线方程讨论(迹点)
6.3 两条直线的相互位置
6.4 点到直线的距离
练习4
7 平面方程
7.1 平面的坐标方程
7.2 平面方程讨论(平行平面和迹)
7.3 平面在坐标系的特殊位置
7.4 直线与平面(倾角和交点)
7.5 两平面(交角和交线)
7.6 点到平面的距离
练习5
练习部分
8 各章练习题
9 总练习题
10 附加题
附录
附录1 理论部分中填空内容
附录2 理论部分中练习答案