1 磁致伸缩原理
1.1 磁致伸缩效应与微观理论
1.1.1 磁致伸缩效应
1.1.2 磁致伸缩的唯象理论
1.1.3 磁致伸缩的量子理论
1.1.4 磁致伸缩的原子模型
1.2 磁致伸缩的影响因素
1.2.1 磁晶各向异性
1.2.2 磁弹性能
1.2.3 温度对磁致伸缩的影响
1.2.4 合金成分对磁致伸缩的影响
1.3 磁致伸缩材料的物理效应
1.3.1 △Ex效应
1.3.2 威德曼效应
1.3.3 维拉里效应
参考文献
2 磁致伸缩材料
2.1 磁致伸缩材料的发展
2.2 铁基磁致伸缩材料
2.2.1 铁一镓合金
2.2.2 铁一钴合金
2.2.3 铁一铝与铁一镓一铝合金
2.3 稀土一铁磁致伸缩材料
2.3.1 稀土金属及合金
2.3.2 铽一镝一铁磁致伸缩材料
2.3.3 钐一(镝，镨)一铁磁致伸缩材料
2.4 铁氧体磁致伸缩材料
2.4.1 铁氧体材料成分与晶体结构
2.4.2 铁氧体的磁致伸缩性能
2.4.3 铁氧体的磁致伸缩机理
参考文献
3 磁致伸缩合金相图与材料制备方法
3.1 磁致伸缩合金相图
3.1.1 铁基合金相图
3.1.2 稀土一铁合金相图
3.2 磁致伸缩材料制备技术
3.2.1 布里吉曼法
3.2.2 浮区法
3.2.3 丘克拉尔斯基法
3.2.4 黏结法
3.2.5 薄膜材料的制备与磁致伸缩性能
3.3 磁致伸缩材料的热处理
3.3.1 材料的热处理
3.3.2 材料的磁场热处理
参考文献
4 磁致伸缩材料特性与测试
4.l磁致伸缩材料特性
4.1.1 磁致伸缩
4.1.2 磁感应强度
4.1.3 磁导率
4.2 静态特性测试
4.2.1 静态特性测试系统
4.2.2 静态特性测试与分析
4.3 低频动态特性测试
4.3 .l低频动态特性测试系统
4.3.2 低频动态磁特性测试与分析
4.4 高频特性测试
4.4.1 高频特性测试系统
4.4.2 不同磁致伸缩材料的高频特性测量
4.4.3 磁致伸缩材料的高频磁能损耗分析
参考文献
5 磁致伸缩位移传感器
5.1 磁致伸缩位移传感器的结构与工作原理
5.1.1 位移传感器简介
5.1.2 磁致伸缩位移传感器的结构与工作原理
5.2 磁致伸缩位移传感器的输出电压模型
5.2.1 螺旋磁场作用下输出电压模型
5.3.2 考虑应力波衰减的输出电压模型
5.2.3 考虑磁滞影响的传感器输出电压模型
5.3 磁致伸缩位移传感器输出特性的影响因素
5.3.1 波导丝材料性能对输出特性的影响
5.3.2 激励磁场对输出特性的影响
5.3.3 偏置磁场对输出特性的影响
5.3.4 激励磁场与偏置磁场共同作用下对输出特性的影响
5.3.5 检测线圈对输出特性的影响
5.4 磁致伸缩位移传感器波导丝应力波衰减特性
5.4.1 衰减特性实验研究方法
5.4.2 衰减特性影响因素分析
5.5 磁致伸缩位移传感器抗干扰优化设计
5.5.1 温度变化干扰与噪声干扰对传感器的影响
5.5.2 双检测线圈传感器结构设计
5.5.3 传感器输出信号动态双侧阈值时间定位法
5.6 磁致伸缩位移传感器波导丝材料参数的测量
5.6.1 波导丝泊松比的测量
5.6.2 波导丝线膨胀系数的测量
参考文献
6 磁致伸缩触觉传感器
6.1 触觉传感器简介
6.1.1 压阻式触觉传感器
6.1.2 压电式触觉传感器
6.1.3 电容式触觉传感器
6.1.4 触觉传感器特性比较
6.2 磁致伸缩触觉传感器的结构设计与工作原理
6.2.1 皮肤机械感受器与物理模型
6.2.2 磁致伸缩触觉传感器的结构与工作原理
6.3 磁致伸缩触觉传感器的输出特性模型
6.3.1 静态力测试模型
6.3.2 物体刚度的测试模型
6.3.3 传感器检测刚度的灵敏度
6.3.4 输出电压的计算与分析
6.4 磁致伸缩触觉传感器的输出特性测试与分析
6.4.1 触觉传感器输出特性测试系统
6.4.2 触觉传感器的输出特性测试与分析
6.4.3 用于机械手的抓取物体感知与识别
6.5 磁致伸缩触觉传感器阵列
6.5.1 触觉传感器阵列结构设计
6.5.2 触觉传感器阵列输出特性测试与分析
6.5.3 触觉传感器阵列的应用
参考文献
7 磁致伸缩纹理检测传感器与识别技术
7.1 纹理检测传感器与识别技术简介
7.1.1 纹理检测传感器
7.1.2 纹理识别技术
7.2 基于仿生原理的磁致伸缩纹理检测传感器的设计
7.2.1 手指触觉感知过程与机理
7.2.2 手指触觉感知模型
7.2.3 磁致伸缩纹理检测传感器设计
7.3 磁致伸缩纹理检测传感器输出特性
7.3.1 纹理检测传感器输出特性模型
7.3.2 纹理检测传感器的输出特性测试
7.4 物体表面纹理检测
7.4.1 纹理检测系统
7.4.2 样本的选取与主观评定
7.4.3 物体表面纹理检测
7.5 物体表面纹理识别
7.5.1 粗糙度识别
7.5.2 细密度识别
7.6

本书系统地介绍了磁致伸缩材料、磁致伸缩传感器和磁致伸缩换能器。全书共分9章，分别论述了磁致伸缩原理、磁致伸缩材料、磁致伸缩合金相图与材料制备、磁致伸缩材料特性与测试、磁致伸缩位移传感器、磁致伸缩触觉传感器、磁致伸缩纹理检测传感器与识别技术、磁致伸缩微重量传感器、超声磁致伸缩换能器。既有材料科学的理论深度，又有传感器器件设计与应用的实例，在磁致伸缩新材料、磁致伸缩合金相图、磁致伸缩传感器与超声换能器的设计与制作研究方面具有创新。
本书可供从事磁性材料、机器人、传感器、控制技术等领域的研究人9787502484682
、工程技术人员阅读，也可作为高等学校电气信息、材料科学与工程、机械工程等专业研究生和本科生的参考书。