章绪论
1.1研究背景
1.2研究现状
1.2.1位置识别技术研究现状
1.2.2偏振光定向技术研究现状
1.2.3仿生导航技术研究现状
1.3本文拟解决的主要问题及思路
1.3.1本文研究问题的描述
1.3.2本文拟解决的主要理论难题
1.4本文的研究内容及组织结构
1.4.1研究内容与组织结构
1.4.2本文的主要贡献
第2章基于网格细胞模型的拓扑图构建方法
2.1拓扑空间的基本理论
2.1.1拓朴空间的定义
2.1.2拓朴图的构建方法
2.2网格细胞的特性分析
2.2.1网格细胞的特性
2.2.2网格细胞的模型
……

本书以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法，针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题，在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上，提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法。