第1章 绪论
1.1 什么是系统
1.2 什么是系统建模
1.2.1 面向对象建模
1.2.2 多领域统一建模
1.2.3 陈述式非因果建模
1.2.4 连续离散混合建模
1.3 系统建模发展概述
1.3.1 工程物理系统多领域建模与仿真
1.3.2 基于图的多领域统一建模方法
1.3.3 基于物理建模语言的多领域统一建模方法
1.4 系统建模与仿真语言Modelica
1.4.1 Modelica发展历程
1.4.2 Modelica主要特点
1.4.3 Modelica模型库
1.4.4 Modelica程应用
1.5 系统建模仿真平台MWorks.Sysplorer
1.5.1 MWorks.Sysplorer简介
1.5.2 MWorks.Sysplorer功能与特征
1.5.3 MWorks.Sysplorer应用领域
第2章 Modelica语言基础
2.1 模型要素
2.1.1 变量
2.1.2 方程与算法
2.1.3 连接
2.1.4 类与类型
2.2 建模功能
2.2.1 面向对象建模
2.2.2 陈述式建模
2.2.3 连续离散混合建模
2.2.4 多领域统一建模
2.3 方程
2.3.1 声明方程
2.3.2 变型方程
2.3.3 等式方程
2.3.4 for方程
2.3.5 连接方程
2.3.6 条件方程
2.3.7 其他方程
2.4 算法
2.4.1 赋值语句
2.4.2 for循环语句
2.4.3 while循环语句
2.4.4 if语句
2.4.5 when语句
2.4.6 其他语句
2.5 数组
2.5.1 数组声明
2.5.2 数组构造
2.5.3 数组连接
2.5.4 数组索引与切片
2.5.5 数组运算
2.6 函数
2.6.1 函数定义
2.6.2 函数调用
2.6.3 内置函数
2.6.4 记录构造函数
2.6.5 函数向量化调用
2.6.6 导函数
2.6.7 外部函数
2.6.8 外部对象
2.7 模型初始条件
2.7.1 设置初始条件
2.7.2 确定初始条件个数
2.8 模型重用
2.8.1 抽象与继承
2.8.2 参数变型
2.8.3 重声明
第3章 MWorks.Sysplorer入门
第4章 MWorks.Sysplorer基础环境
第5章 MWorks.Sysplorer高级特性
第6章 MWorks.Sysplorer工具箱
第7章 MWorks.Sysplorer接口
第8章 MWorks.Sysplorer安装配置
参考文献

本书概括了系统建模仿真的发展历史，浅显易懂地介绍了Modelica语言的基础知识和高级特性，并对MWorks建模仿真平台的功能做了详尽的讲解。
本书汇聚了MWorks开发团队十多年的研发经验，对Modelica和多领域建模知识有着全面且深刻的解释，内容涵盖了模型、变量、方程、算法、函数等语言基础知识，结合示例讲解了初始条件设置、模型重用和事件等高级特性。在建模仿真方面，本书全面讲解了MWorks基础环境、高级特性、工具箱和接口的使用方法，有些高级特性是开发健壮模型的关键知识点，比如“外部资源的使用”，对工程建模人员掌握建模知识起到很好的帮助作用。
本书力求严谨全面，并强调实践操作，可作为Modelica语言和MWorks系统建模仿真平台的教学参考书，也可供相关高校师生或科研工程人员参考。