第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.1.3 研究目的
1.2 国内外研究现状
1.2.1 非圆齿轮传动研究现状
1.2.2 面齿轮传动研究现状
1.2.3 端曲面齿轮传动研究现状
第2章 端曲面齿轮传动原理
2.1 端曲面齿轮传动时变啮合规律
2.2 端曲面齿轮副运动特征
2.3 端曲面齿轮复合传动副运动特征
第3章 端曲面齿轮传动机构参数化设计
3.1 端曲面齿轮传动设计准则
3.2 端曲面齿轮传动节曲线设计
3.2.1 端曲面齿轮的基本参数
3.2.2 端曲面齿轮的节曲线
3.2.3 端曲面齿轮节曲线所在圆柱面的半径
3.2.4 端曲面齿轮的齿顶与齿根曲线
3.3 端曲面齿轮齿形设计
3.3.1 端曲面齿轮的齿面设计
3.3.2 端曲面齿轮的齿宽设计
3.4 斜齿端曲面齿轮设计
3.5 端曲面齿轮虚拟仿真成形设计
3.6 端曲面齿轮传动匹配模式设计
第4章 端曲面齿轮传动时变特性研究
4.1 端曲面齿轮时变运动特性
4.1.1 端曲面齿轮副的传动比特性
4.1.2 端曲面齿轮的角位移特性
4.1.3 端曲面齿轮的角速度特性
4.1.4 端曲面齿轮的角加速度特性
4.2 端曲面齿轮传动时变几何特性
4.2.1 齿面精确离散
4.2.2 时变齿廓曲率
4.3 端曲面齿轮传动时变力学特性
4.3.1 端曲面齿轮副压力角特性分析
4.3.2 时变重合度分析
4.4 端曲面齿轮传动时变接触特性
4.4.1 点接触齿面方程与啮合方程
4.4.2 点接触端曲面齿轮副齿面接触分析
4.4.3 点接触端曲面齿轮副基本参数计算
4.4.4 点接触端曲面齿轮副接触应力分析
4.4.5 点接触端曲面齿轮副时变弯曲应力分析
4.5 端曲面齿轮传动时变动力学特性
4.5.1 端曲面齿轮传动动力学建模方法
4.5.2 端曲面齿轮传动动态响应模型
4.5.3 端曲面齿轮传动动态效率模型
4.6 端曲面齿轮的时变复合传动特性
4.6.1 时变复合运动特性
4.6.2 时变复合力学特性
第5章 端曲面齿轮传动制造与测量研究
5.1 端曲面齿轮加工技术
5.1.1 三轴数控加工方法
5.1.2 五轴数控加工方法
5.1.3 增材制造加工方法
5.1.4 增材数控混合加工方法
5.2 端曲面齿轮测量
5.2.1 端曲面齿轮几何误差检测
5.2.2 端曲面齿轮的坐标测量
5.2.3 齿面相对误差评价
第6章 端曲面齿轮传动实验技术
6.1 端曲面齿轮传动实验装置的设计
6.2 端曲面齿轮传动时变运动特性实验
6.2.1 传动实验原理
6.2.2 传动实验结果分析
6.2.3 传动实验误差评价
6.3 端曲面齿轮传动时变接触特性实验
6.3.1 对滚检测实验原理
6.3.2 对滚检测实验结果分析
6.3.3 对滚检测实验误差评价
6.4 端曲面齿轮传动时变轮齿变形特性实验
6.4.1 轮齿弯曲变形实验原理
6.4.2 轮齿弯曲变形实验结果分析
6.4.3 轮齿弯曲变形实验误差评价
6.5 端曲面齿轮传动时变动态特性实验
6.5.1 动态测试实验原理
6.5.2 动态测试实验结果分析
6.5.3 动态测试实验误差评价
6.6 端曲面齿轮时变复合传动特性实验
6.6.1 时变复合传动实验原理
6.6.2 时变复合传动的运动特性分析
6.6.3 时变复合传动的动态特性分析
6.6.4 时变复合传动实验误差评价
第7章 空间时变啮合端曲面齿轮机构应用
7.1 草料捆压机构
7.1.1 基本原理
7.1.2 复合机构运动方程
7.1.3 端曲面齿轮副的角速度特性
7.1.4 结构设计
7.1.5 仿真分析
7.2 端曲面齿轮齿式联轴器
7.2.1 端曲面齿轮齿式联轴器齿形生成原理
7.2.2 端曲面的求解方法
7.2.3 端曲面齿轮轮齿设计
7.2.4 端曲面齿轮万向联轴器的三维建模
7.3 机器人行走机构
7.3.1 机器人行走机构的传动原理
7.3.2 机器人行走机构的运动特性分析
7.3.3 机器人行走机构运动仿真
7.4 管道清洗机器人
7.4.1 管道清洗机器人的传动原理
7.4.2 管道清洗机器人的运动特性分析
7.4.3 管道清洗机器人的牵引力分析
7.4.4 运动仿真
7.5 冲击钻
7.5.1 冲击钻原理
7.5.2 冲击钻运动学特性分析
7.5.3 冲击钻力学特性分析
7.5.4 冲击钻复合运动仿真
7.6 双端曲面齿轮柱塞泵
7.6.1 柱塞泵工作原理
7.6.2 双端曲面齿轮柱塞泵运动分析
7.6.3 双端曲面齿轮柱塞泵数量分析
7.6.4 双端曲面齿轮参数影响分析
参考文献
附录 部分参数表

本书主要论述了端曲面齿轮传动原理、设计、分析、制造、实验及潜在应用等方面的相关内容。在原理方面，研究了端曲面齿轮传动的时变啮合原理、啮合规律、运动特征及复合传动特点；在设计方面，研究了端曲面齿轮的设计准则、节曲线及齿廓设计，直（斜）齿端曲面齿轮设计，端曲面齿轮虚拟仿真及匹配模式设计；在分析方面，研究了端曲面齿轮传动的时变运动、时变力学、时变接触、时变动态及时变复合传动等时变特性；在制造方面，研究了端曲面齿轮传动的三轴、五轴、增材制造与测量等相关技术；在实验方面，研究了端曲面齿轮传动相关实验技术及验证方法；在潜在应用方面，探究了端曲面齿轮时变啮合传动机构在捆压机构、联轴器、机器人、冲击钻及柱塞泵等方面的潜在应用。端曲面齿轮传动是一种新型空间非圆齿轮传动机构，研究还处于探索阶段，尚不成熟，故本书系统地介绍了相关的基础理论研究及其潜在的应用研究。
本书可供大专院校教师、研究生以及从事特殊传动机构与空间非圆齿轮传动机构的设计、分析、制造、检测及应用的工程技术人员阅读与参考。