前言
第1章 绪论
1.1 欠驱动编队重构基本概念
1.2 欠驱动编队重构研究现状
1.2.1 航天器编队飞行
1.2.2 相对轨道动力学
1.2.3 航天器编队重构控制
1.2.4 欠驱动相对轨道控制
1.3 本书内容
第2章 圆轨道欠驱动编队重构渐近稳定控制
2.1 圆轨道欠驱动编队重构可行性分析
2.1.1 能控性分析
2.1.2 可行性分析
2.2 径向欠驱动控制
2.2.1 控制器设计
2.2.2 稳定性分析
2.3 迹向欠驱动控制
2.3.1 控制器设计
2.3.2 稳定性分析
2.4 改进径向/迹向欠驱动控制
2.4.1 控制器设计
2.4.2 稳定性分析
2.5 数值仿真与分析
2.5.1 算例1：FNTSMC仿真
2.5.2 算例2：MFNTSMC仿真
2.5.3 算例3：多航天器编队重构
2.6 小结
第3章 圆轨道欠驱动编队重构最优控制
3.1 开环最优控制（固定终端约束）
3.1.1 径向欠驱动
3.1.2 迹向欠驱动
3.2 开环最优控制（自由终端约束）
3.2.1 径向欠驱动
3.2.2 迹向欠驱动
3.3 闭环自适应控制
3.3.1 径向欠驱动
3.3.2 迹向欠驱动
3.4 数值仿真与分析
3.4.1 开环最优控制（固定终端约束）
3.4.2 开环最优控制（自由终端约束）
3.4.3 闭环自适应控制
3.5 小结
第4章 圆轨道欠驱动编队重构避撞控制
4.1 径向欠驱动控制
4.1.1 控制器设计
4.1.2 欠驱动避撞机动策略
4.1.3 稳定性分析
4.2 迹向欠驱动控制
4.2.1 控制器设计
4.2.2 稳定性分析
4.3 数值仿真与分析
4.3.1 径向欠驱动
4.3.2 迹向欠驱动
4.4 小结
第5章 椭圆轨道欠驱动编队重构渐近稳定控制
5.1 椭圆轨道欠驱动编队重构可行性分析
5.1.1 能控性分析
5.1.2 可行性分析
5.2 径向欠驱动控制
5.2.1 控制器设计
5.2.2 稳定性分析
5.3 迹向欠驱动控制
5.3.1 控制器设计
5.3.2 稳定性分析
5.4 数值仿真与分析
5.4.1 径向欠驱动
5.4.2 迹向欠驱动
5.4.3 与全驱动控制器对比
5.5 小结
第6章 总结
参考文献

本书通过研究欠驱动航天器编队重构问题，提出一类降维滑模控制理论与方法，并应用于径向或迹向欠驱动的航天器编队重构。全书共6章，第1章综述欠驱动编队重构研究进展；第2章介绍圆轨道欠驱动编队重构渐近稳定控制；第3章解析推导圆轨道欠驱动编队重构最优解析解，并介绍自适应渐近稳定控制方法；第4章介绍圆轨道欠驱动避撞机动策略及重构避撞控制方法；第5章介绍椭圆轨道欠驱动编队重构渐近稳定控制方法；第6章为全书总结。
本书可供从事飞行器动力学与控制研究的科研人员和工程设计人员参考，也可作为高等院校飞行器设计专业的研究生和高年级本科生的参考用书。