本书系统地阐述由拖拽体激发的复杂颗粒流的力学特征，综合离散元模拟、有限元模拟、室内物理试验的方法，研究不同拖拽体形状时拖拽阻力和升力的变化规律，为分析复杂颗粒流提供新的思路和方法。全书分为7章，包括颗粒和颗粒流的基本概况，颗粒离散元仿真模拟的理论基础，二维半侵入型刚性薄板拖拽模型，倾斜拖拽模型，二维全侵入型拖拽模型，角端效应、颗粒级配效应和湿颗粒问题，结论和讨论。附录给出主要离散元程序核心代码。
本书可供土木工程专业高年级本科生和研究生参考使用，也可作为颗粒流、离散元/有限元数值模拟研究人员的参考书。

前言
第1章 绪论
1.1 颗粒和颗粒流
1.2 颗粒流的描述
1.2.1 方法论和宏观模型方面
1.2.2 物理实验方面
1.2.3 数值模拟方面
1.2.4 其他方面
1.3 平面颗粒流的力学模型
1.3.1 平面剪切流
1.3.2 环形剪切流
1.3.3 垂直斜槽流
1.3.4 倾斜平面流
1.3.5 堆积流和旋转滚筒流
1.4 本章小结
第2章 颗粒离散元仿真模拟的理论基础
2.1 颗粒离散元法向接触力计算
2.1.1 赫兹接触理论
2.1.2 颗粒接触黏弹性模型
2.1.3 线性接触模型
2.2 颗粒离散元切向接触力计算
2.2.1 简易线性接触模型
2.2.2 Mindlin-Deresiewicz切向接触模型
2.3 基于重力增大法的自由平面颗粒生成方法
2.4 颗粒不均匀率和孔隙率
2.5 颗粒流中的宏观和细观摩擦系数
2.6 时间步长
2.7 局部阻尼和黏性阻尼
2.7.1 局部阻尼
2.7.2 黏性阻尼
2.8 黏性阻尼和恢复系数的关系
2.9 基于PFC2D的基本理论验证
2.10 本章小结
第3章 二维半侵入型刚性薄板拖拽模型
3.1 概述
3.2 颗粒离散元数值模拟方法
3.2.1 模型建立
3.2.2 容器、边界条件、颗粒以及拖拽体
3.2.3 颗粒离散元数值模拟的参数确定
3.3 宏观条件和细观条件对拖拽阻力的影响
3.3.1 几何条件对拖拽阻力的影响
3.3.2 颗粒内部特性对拖拽阻力的影响
3.3.3 边界条件对拖拽阻力的影响
3.3.4 拖拽速度对拖拽阻力的影响
3.4 拖拽阻力的两种不同预测模型
3.4.1 基于改进朗肯被动土压力理论的拖拽阻力预测模型
3.4.2 基于改进库仑被动土压力理论的拖拽阻力预测模型
3.5 楔体模型
3.6 惯性矢量和楔体剪切带的关系
3.7 拖拽体扰动下颗粒材料的弹塑性模型初探
3.7.1 Drucker-Prager模型
3.7.2 基于ABAQUS有限元模型的建立
3.8 室内物理实验结果验证
3.9 本章小结
第4章 倾斜拖拽模型
4.1 颗粒离散元模型建立
4.2 倾斜拖拽体的拖拽速度和侵入角度对拖拽阻力和升力的影响
4.2.1 拖拽速度对拖拽阻力和升力的影响
4.2.2 侵入角度对拖拽阻力和升力的影响
4.2.3 拖拽阻力的归一化探讨及其与升力的关系
4.3 基于改进库仑被动土压力理论的拖拽阻力和升力预测模型
4.3.1 预测模型的数学推导
4.3.2 预测模型的离散元模拟验证
4.4 本章小结
第5章 二维全侵入型拖拽模型
5.1 离散元模型
5.2 全侵入型拖拽体拖拽阻力的离散元模拟
5.2.1 矩形拖拽体的拖拽阻力
5.2.2 锯齿形拖拽体的拖拽阻力
5.3 全侵入型拖拽体升力的离散元模拟
5.3.1 矩形拖拽体的升力
5.3.2 锯齿形拖拽体的升力
5.4 锯齿倾角的影响
5.5 边界条件的影响
5.6 本章小结
第6章 角端效应、颗粒级配效应和湿颗粒问题
6.1 角端效应
6.1.1 非薄板拖拽体离散元模型
6.1.2 非薄板拖拽问题的角端效应
6.1.3 角端效应的定性解释
6.2 颗粒级配效应
6.2.1 颗粒剪切机理分析
6.2.2 颗粒抗剪强度级配效应
6.3 湿颗粒问题——以非饱和黄土为例
6.3.1 湿颗粒的简化离散元模型
6.3.2 湿颗粒的三轴试验
6.3.3 模拟方法及结果
6.4 湿颗粒基质吸力的理论预测——以非饱和黄土为例
6.4.1 PSD拟合模型
6.4.2 SWCC预测模型
6.4.3 一种简化的SWCC预测模型
6.5 本章小结
第7章 结论和讨论
7.1 结论
7.2 讨论
参考文献
附录 主要程序