国外在轨服务航天器历经50年发展取得了显著成果，哈勃太空望远镜在设计时就融入了可接受在轨服务的理念，并先后成功完成了5次在轨服务，为国内外在轨服务航天器技术发展提供了重要参考。本书译自2016年出版的Enhancing Hubble's Vision: Service Missions That Expanded Our View of the Universe，全面展示了哈勃太空望远镜第2到第5次在轨服务的详细过程，包括服务任务规划、设备故障分析与应对措施、系统升级与实现策略、在轨具体实施过程等，此外还介绍了通过在轨服务所获得的材料与空间环境等方面的研究成果，以及望远镜后续任务规划。本书与《哈勃太空望远镜：从概念到成功》共同构成《哈勃太空望远镜系统设计与在轨服务丛书》。
本书是我国第一部全面介绍哈勃太空望远镜在轨服务及其经验总结的中文图书，可供从事飞行器设计的工程技术人员参考，也可作为高等院校飞行器设计及相关专业研究生和高年级学生的辅助教材。

绪言
第1章 在轨服务任务SM-2
1.1 遭遇难题
1.1.1 飞行梯队选拔
1.1.2 经验和技能的组合
1.1.3 哈勃的圣经
1.1.4 一切源于基因
1.1.5 管理职位
1.1.6 训练
1.2 逐步接近发射
1.2.1 功能扩展
1.2.2 哈勃的升级机会
1.2.3 正确的时间与地点
1.2.4 霍利因素
1.2.51 997年2月11日／发射
1.2.6 开始正式交会
1.2.7 对接概况
1.2.8 与老朋友握手
1.3 功能改进的EMU
1.3.1 共享航天服
1.3.2 开始行动
1.3.32 月13日／第1次出舱
1.3.4 Ⅳ支持角色
1.3.52 月14日／第2次出舱
1.3.62 月15日／第3次出舱
1.3.7 “Ditch”带来宽敞的锻炼空间
1.3.82 月16日／第4次出舱
1.3.92 月17日／第5次出舱
1.4 机械臂操纵员
1.4.1 把哈勃放回到轨道
1.4.2 回家
1.4.3 驾驶舱中部的任务专家角色
1.4.42 月21日／着陆
1.4.5 提醒危险
1.4.6 开心与担心
1.4.7 STS82任务回顾
1.4.8 “哈勃之父”离去
1.4.9 乘组任务继续
参考文献
第2章 在轨服务任务SM-3A
2.1 与时间赛跑
2.1.1 选拔飞行梯队
2.1.2 驾驶舱梯队成员
2.1.3 比伊·鲍勃加入梯队
2.1.4 出舱队伍
2.1.5 训练
2.2 SM-3
2.2.1 STS-95与HOST
2.2.21 999年哈勃再次遭遇麻烦
2.2.3 哈勃的陀螺仪
2.2.4 SM-3分解成3A和3B
第3章 在轨服务任务SM-3B
第4章 在轨服务任务SM-4
第5章 哈勃的未来
第6章 总结与思考