本书为2014年国家自然科学基金面上项目（61473146）“突发事件下城市道路交叉口群的建模与量子自适应控制”的最新研究成果。
本书主要介绍了城市道路单交叉口、干道、交叉口群的建模及信号控制方法。第1章作为绪论简单介绍了智慧城市道路交叉口信号控制的发展概况；第2、3、4、9章研究了城市道路单交叉口的模糊控制、蚁群算法、多目标优化等信号控制方法；第5、6、10章针对城市干道研究了基于效率指标和Petri网的自适应控制方法；第7、8、12章讨论了路网中限制溢流、滞留排队的自适应控制及评估方法；第11、13章针对道路交叉口群介绍了区域划分及关联度计算的信号控制方法；第14章研究了城市道路中的路径协调控制。
本书可供高等院校从事道路交通控制系统等相关领域理论研究的教师与研究生阅读；亦可供各研究所与企业从事交通信号控制相关类工程实践的各专业技术人员，以及对交通控制感兴趣的读者参考。

第1章 绪论
1.1 智慧城市下道路交叉口群的研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 最新研究成果
第2章 基于模糊控制的单交叉口信号配时控制
2.1 引言
2.2 单交叉口的模糊控制
2.2.1 模糊控制理论概述
2.2.2 单交叉口的两级模糊控制
2.3 基于两级模糊控制的单交叉口信号控制
2.3.1 模糊控制器设计
2.3.2 模糊控制器研究
2.4 具有公交优先的单交叉口信号模糊控制
2.4.1 模糊控制器设计
2.4.2 模糊控制器仿真
第3章 基于蚁群算法的单点公交优先信号控制
3.1 信号配时参数优化算法
3.1.1 Webster算法
3.1.2 蚁群算法
3.2 基于蚁群算法的单交叉口公交优先信号配时优化
3.2.1 基本参数选取
3.2.2 公交优先信号配时多目标优化模型的建立
3.2.3 公交优先信号配时多目标优化模型的仿真
第4章 同时考虑行人效益和车辆效益的单点信号控制
4.1 行人交通
4.1.1 行人交通设施
4.1.2 行人过街心理特征及影响因素
4.2 同时考虑行人效益和车辆效益的多目标优化模型
4.2.1 多目标的参数选取
4.2.2 信号配时多目标优化模型的建立
4.2.3 信号配时多目标优化模型的求解
4.3 同时考虑行人效益和车辆效益的多目标优化模型仿真
第5章 基于效率指标的干道交叉口信号寻优
5.1 引言
5.2 改进的干道信号优化的效率指标
5.2.1 干道交叉口的延误模型的建立
5.2.2 干道交叉口综合效率指标的获取
5.3 基于爬山法的交叉口信号寻优
5.3.1 爬山法寻优
5.3.2 信号寻优仿真
第6章 基于Petri网的干道交叉口信号自适应控制
6.1 引言
6.2 干道交叉口Petri网建模
6.2.1 带有token变迁和监督弧的Petri网
6.2.2 干道交叉口Petri网模型
6.3 基于Petri网的模型参考自适应控制
6.3.1 控制器设计
6.3.2 仿真分析
第7章 路网中限制溢流的信号自适应控制
7.1 引言
7.2 基于面向对象Petri网的区域交叉口建模
7.3 防止溢流的区域交叉口自适应控制
7.3.1 控制设计
7.3.2 仿真分析
第8章 基于滞留排队的过饱和状态评估方法设计
8.1 引言
8.2 过饱和状态下的交通现象
8.2.1 延误时间增多
8.2.2 滞留排队的形成
8.2.3 绿灯时间利用率的提升
8.3 基于滞留排队的过饱和状态评估
8.3.1 滞留排队模型的构建
8.3.2 结合严重性指标的过饱和程度评估
8.4 基于滞留排队的过饱和状态评估方法仿真
第9章 基于多目标优化的单交叉口信号控制
9.1 引言
9.2 过饱和状态下单交叉口的多目标控制模型
9.2.1 单交叉口物理模型
9.2.2 效率评价指标函数
9.2.3 综合多目标控制模型
9.3 多目标控制模型优化求解
9.3.1 遗传算法
9.3.2 遗传算法的改进
9.4 基于多目标优化的单交叉口信号控制仿真
9.4.1 仿真确定MGA中选择操作的参数值
9.4.2 MGA和GA寻优能力的对比仿真
9.4.3 三种信号控制策略下过饱和单交叉口的信号配时效果对比
第10章 基于自适应调参法的双向干道信号控制
10.1 引言
10.2 过饱和状态的双向干道协调控制模型
10.2.1 城市干道物理模型
10.2.2 建模基本过程
10.2.3 控制目标方程
10.3 基于自适应调参法的信号控制
10.3.1 自适应调参法的设计
10.3.2 参数约束
10.3.3 相位相序优化
10.4 基于自适应调参法的双向干道信号控制仿真
10.4.1 三种不同干道协调控制模型下的效率评价指标对比
10.4.2 仿真验证所提结合自适应调参的控制方法的有效性
第11章 考虑区域划分的交叉口群信号控制
11.1 引言
11.2 过饱和状态下交叉口群的子区划分
11.2.1 城市交叉口群物理模型
11.2.2 改进路径关联度模型
11.2.3 基于聚类分析的交叉口群子区划分过程
11.3 基于NSGA-Ⅱ算法的交叉口群信号控制
11.3.1 NSGA-Ⅱ算法
11.3.2 NSGA-Ⅱ的设计过程
11.4 考虑区域划分的交叉口群信号控制仿真
11.4.1 三种子区划分结果下的交叉口群控制效果对比
11.4.2 基于固定配时和NSGA-Ⅱ信号控制方法下的交叉口群的配时效果对比
第12章 基于非线性综合评价指标的交叉口信号分类控制
12.1 引言
12.2 交叉口的单指标评价
12.2.1 突发事件下的交叉口
12.2.2 交叉口的交通评价指标
12.3 交叉口的多指标评价
12.3.1 多指标线性综合法
12.3.2 多指标非线性综合法
12.3.3 多指标线性综合与非线性综合对比
12.4 基于非线性综合指标评价的交叉口分类控制
12.4.1 交叉口的可控性分析
12.4.2 可控交叉口的控制目标
12.4.3 粒子群算法求解目标函数
12.5 基于非线性综合指标评价的交叉口分类控制仿真
12.5.1 单指标与