本书是机器视觉领域的畅销书，自第1版出版以来广受欢迎，是第一本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。第2版进行了全面更新、修订和扩展，以反映十年来在图像采集、机器视觉算法和应用领域的发展，新内容包括新的摄像机和图像采集接口、三维传感器及技术、三维重建、三维物体识别以及最先进的分类算法，书中所有示例都基于MVTec公司最新版本的机器视觉软件HALCON 13。

缩略词
第2版前言
第1版前言
1 简介
2 图像采集
2.1 照明
2.1.1 电磁辐射
2.1.2 光源类型
2.1.3 光与被测物间的相互作用
2.1.4 利用照明的光谱
2.1.5 利用照明的方向性
2.2 镜头
2.2.1 针孔摄像机
2.2.2 高斯光学
2.2.3 景深
2.2.4 远心镜头
2.2.5 倾斜镜头和沙姆定律
2.2.6 镜头的像差
2.3 摄像机
2.3.1 CCD传感器
2.3.2 CMOS传感器
2.3.3 彩色摄像机
2.3.4 传感器尺寸
2.3.5 摄像机性能
2.4 摄像机一计算机接口
2.4.1 模拟视频信号
2.4.2 数字视频信号
2.4.3 通用接口
2.4.4 图像采集模式
2.5 三维图像采集设备
2.5.1 立体视觉传感器
2.5.2 片光（激光三角测量）传感器
2.5.3 结构光传感器
2.5.4 飞行时间摄像机
3 机器视觉算法
3.1 基本数据结构
3.1.1 图像
3.1.2 区域
3.1.3 亚像素精度轮廓
3.2 图像增强
3.2.1 灰度值变换
3.2.2 辐射标定
3.2.3 图像平滑
3.2.4 傅里叶变换
3.3 几何变换
3.3.1 仿射变换
3.3.2 图像变换
3.3.3 投影图像变换
3.3.4 极坐标变换
3.4 图像分割
3.4.1 阈值分割
3.4.2 提取连通区域
3.4.3 亚像素精度阈值分割
3.5 特征提取
3.5.1 区域特征
3.5.2 灰度值特征
3.5.3 轮廓特征
3.6 形态学
3.6.1 区域形态学
3.6.2 灰度值形态学
3.7 边缘提取
3.7.1 边缘定义
3.7.2 一维边缘提取
3.7.3 二维边缘提取
3.7.4 边缘的准确度和精确度
3.8 几何基元的分割和拟合
3.8.1 直线拟合
3.8.2 圆拟合
3.8.3 椭圆拟合
3.8.4 轮廓分割
3.9 摄像机标定
3.9.1 普通镜头与面阵摄像机组成的摄像机模型
3.9.2 倾斜镜头和面阵摄像机组成的摄像机模型
3.9.3 线阵摄像机的摄像机模型
3.9.4 标定过程
3.9.5 从单幅图像中提取世界坐标
3.9.6 摄像机参数的准确度
3.10 三维重构
3.10.1 立体重构
3.10.2 激光三角测量法（片光）重建
3.10.3 结构光重建
3.11 模板匹配
3.11.1 基于灰度值的模板匹配
3.11.2 使用图形金字塔进行匹配
3.11.3 基于灰度值的亚像素精度匹配
3.11.4 带旋转与缩放的模板匹配
3.11.5 可靠的模板匹配算法
3.12 三维物体识别
3.12.1 变形匹配
3.12.2 基于形状的三维匹配
3.12.3 基于表面的三维匹配
3.13 手眼标定
3.13.1 前言
3.13.2 问题定义
3.13.3 对偶四元数和螺旋理论
3.13.4 线性手眼标定
3.13.5 非线性手眼标定
3.13.6 SCARA机器人手眼标定
3.14 光学字符识别（OCR）
3.14.1 字符分割
3.14.2 特征提取
3.15 分类
3.15.1 决策理论
3.15.2 基于估计概率的分类器
3.15.3 基于构造分离超曲面的分类器
3.15.4 使用分类器用于OCR的例子
4 机器视觉应用
4.1 半导体晶片切割
4.1.1 确定芯片的宽度和高度
4.1.2 确定芯片的位置
4.1.3 练习
4.2 序列号读取
4.2.1 使用极坐标变换对图像进行校正
4.2.2 字符分割
4.2.3 读取字符
4.2.4 练习
4.3 锯片检测
4.3.1 提取锯片的轮廓
4.3.2 提取锯片上的锯齿
4.3.3 测量锯片锯齿的角度
4.3.4 练习
4.4 印刷检测
4.4.1 创建继电器上正确印刷信息的模型
4.4.2 创建一个用于对齐继电器的模型
4.4.3 印刷检测
4.4.4 练习
4.5 BGA封装检查
4.5.1 找出有形状缺陷的焊锡球
4.5.2 构造一个正确的BGA几何模型
4.5.3 检测缺失或多余的焊锡球
4.5.4 检测位置错误的焊锡球
4.5.5 练习
4.6 表面检测
4.6.1 分割门把手
4.6.2 找到需要检测的平面
4.6.3 缺陷检测
4.6.4 练习
4.7 火花塞测量
4.7.1 标定摄像机
4.7.2 确定火花塞的位置
4.7.3 测量
4.7.4 练习
4.8 模制品披峰检测
4.8.1 区域形态学方法检测模制品毛边
4.8.2 使用亚像素精度轮廓检测模制品毛边
4.8.3 练习
4.9 冲孔板检查
4.9.1 提取冲孔板的边界
4.9.2 边缘检测
4.9.3 练习
4.10 使用双目立体视觉系统进行三维平面重构
4.10.1 标定立体视觉系统
4.10.2 进行三维重构及检测
4.10.3 练习
4.11 电阻姿态检验
4.11.1 创建电阻模型
4.11.2 检测电阻的位姿和类型
4.11.3 练习
4.12 非织造布分类
4.12.1 训练分类器
4.12.2 进行纹理分类
4.12.3 练习
4.13 表