随着机械技术、电子技术、控制理论的快速发展，工业机器人从出现到现在的短短几十年时间中，已经被广泛应用于国民经济的各个领域，成为现代工业生产不可缺少的好帮手，在提高产品质量、加速产品更新、促进制造业的精密化、增强产品的竞争力等方面发挥着越来越重要的作用。
本书定位于工业机器人技术的初学者，从一个工业机器人技术初学者的角度出发，依据项目式教学法的要求组织内容，按照任务驱动教学模式要求编写。在本书编写过程中，既注重基础理论教学，以应用为目的，以必需、够用为度；又注重突出理论与实践相结合，强化实际练习，强调培养学生正确的仪器使用方法。合理安排知识点，并结合实例讲解，让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解，对工业机器人的操作有一定的了解，并学会对工业机器人的基本操作。
全书共七章，各相关专业可以根据实际情况决定内容的取舍。
本书由东莞市机电工程学校魏佳煜、广东劲胜智能集团股份有限公司杨万海和闵毅担任主编。魏佳煜负责第四章和第七章（18万字）的编写，杨万海负责第一、二、三章（6万字）的编写，闵毅负责第五、六章（4万字）的编写。
由于编写过程中无法考虑全面，若在书籍使用过程中发现有所错漏的地方，恳请各位师生和相关人士批评指正。