本书阐述能够顾及模型随机性质的EIV模型参数估计理论，重点对有粗差的EIV模型参数估计、不适定EIV模型的正则化、附有约束条件的EIV模型参数估计等理论进行论述，并结合测绘数据处理中的典型算例讨论经典模型参数估计理论与EIV模型参数估计理论在解决不同测绘数据处理问题上的差异，力图将EIV模型参数估计理论的创新研究成果与其在测绘数据处理中的应用呈现给读者。
本书适用于从事测量平差与测绘数据处理研究工作的研究人员和测绘科学与技术类专业学生使用，同时也可供相关从业人员作为参考资料使用。

前言
第1章 绪论
1.1 研究现状
1.2 内容安排
第2章 测量平差模型与理论
2.1 数据处理模型
2.2 几种典型测绘数据处理模型
2.3 数据处理模型的讨论
第3章 EIV模型与其参数估计算法
3.1 EIV模型
3.2 模型参数的估计算法
3.3 EIV模型在测绘数据处理中的应用
第4章 含有粗差的EIV模型参数估计理论
4.1 粗差与其处理方法
4.2 含有粗差的EIV模型参数估计算法
4.3 抗差估计理论在测绘数据处理中的应用
第5章 不适定EIV模型与其正则化理论
5.1 不适定模型
5.2 不适定EIV模型的正则化算法
5.3 正则化算法在测绘数据处理中的应用
第6章 附有约束条件EIV模型的参数估计理论
6.1 附有不等式约束的平差模型
6.2 附有约束条件模型的参数估计算法
6.3 附有约束条件模型在测绘数据处理中的应用
第7章 EIV模型参数估计理论研究展望
参考文献