本书作者及其团队按照国家海洋战略发展要求，总结分析了近几年多来的海洋拓扑构建实践经验，吸纳了水声传感器网络拓扑建设已有成果，参阅了大量翔实的文献资料，浓缩提炼形成本书。本书立足当前水声传感器网络拓扑建设基础，基于源于实践、高于实践的原则，对水声传感器网络拓扑建设的基本概念、生成方法、移动建模、愈合算法、路由协议、优化策略进行理论分析与实验验证。

何明，陆军工程大学教授、博士生导师。陆军首批科技英才，江苏省333高层次人才；江苏省社会公共安全应急管控与指挥工程技术研究中心常务副主任／学术委员会秘书长。受聘第五届江苏省青年科学家年会执委；被评为江苏省科拚“省级学会青年人才”；原解放军理工大学“学习成才标兵”“百名英才一青年科研之星”“科研先进个人”。全军战略规划信息系统工程专家咨询委员、江苏省科技厅科技咨询专家、江苏省公安厅科技咨询专家、公安部移动警务咨询委员会专家。曾发表论文100余篇，获省部级科技进步奖10项，省部级教学成果奖2项，获专利17项，软著2项，撰写教材专著10部，主编技术标准规范6部。荣立三等功2次。

第1章 水声传感器网络概述
1.1 水声传感器网络概述
1.1.1 水声通信对UASNs的影响
1.1.2 UASNs体系结构
1.1.3 UASNs面临的挑战
1.2 水声传感器网络拓扑的研究现状与发展
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 UASNs不确定因素分析
1.3.1 拓扑动态结构的不确定性
1.3.2 干扰条件下声通信质量的不确定性
1.3.3 自主式水下航行器运动模式的不确定性
1.3.4 数据传输寻径的不确定性
1.3.5 其他不确定性因素
1.4 本章小结
参考文献
第2章 水声传感器网络拓扑生成
2.1 UASNs拓扑生成方法
2.1.1 节点均匀部署的拓扑生成方法
2.1.2 节点非均匀部署的拓扑生成方法
2.2 基于通信量的传感器节点部署策略
2.2.1 系统模型
2.2.2 算法设计
2.2.3 仿真与分析
2.3 鱼群启发的AUVs部署方案
2.3.1 问题描述
2.3.2 算法设计
2.3.3 仿真与分析
2.4 本章总结
参考文献
第3章 水声传感器网络拓扑移动建模
3.1 移动建模方法概述
3.2 水下实体移动建模
3.2.1 模型概述
3.2.2 仿真与分析
3.3 鱼群启发的AUVs运动模式不确定性建模
3.3.1 问题描述与模型建立
3.3.2 鱼群启发的排斥运动
3.3.3 仿真与分析
3.4 水声传感网模型演化
3.5 本章小结
参考文献
第4章 水声传感器网络拓扑愈合
4.1 拓扑愈合方法概述
4.2 基于随机游走机制的愈合算法
4.2.1 模型构建
4.2.2 算法设计
4.2.3 仿真与分析
4.3 基于冗余节点修复的UASNs愈合算法
4.3.1 预备工作
4.3.2 算法设计
4.3.3 仿真与分析
4.4 基于AUvs的UASNs愈合算法
4.4.1 模型建立及问题描述
4.4.2 算法设计
4.4.3 仿真与分析
4.5 本章小结
参考文献
第5章 水声传感器网络路由转发
5.1 路由转发方法概述
5.2 基于优化机制的UASNs多跳通信方法
5.2.1 问题描述
5.2.2 模型建立
5.2.3 算法设计
5.2.4 仿真与分析
5.3 基于AUV节点的数据平衡传输算法
5.3.1 算法设计
5.3.2 仿真与分析
5.4 基于位置和方向的优先级路由方法
5.4.1 算法设计
5.4.2 仿真与分析
5.5 本章小结
参考文献
第6章 水声传感器网络拓扑优化
6.1 拓扑优化方法概述
6.2 鱼群启发的UASNs优化策略
6.2.1 网络模型及问题描述
6.2.2 算法设计
6.2.3 仿真与分析
6.3 基于复合AuVs的水声传感器网络拓扑优化机制
6.3.1 网络模型及问题描述
6.3.2 算法设计
6.3.3 仿真与分析
6.4 本章小结
参考文献
第7章 水声传感器网络拓扑性能
7.1 拓扑性能概述
7.2 面向热点效应和突发流量的可靠路由协议
7.2.1 问题描述与模型建立
7.2.2 算法设计
7.2.3 仿真与分析
7.3 基于时序预测的AUVs自适应数据收集算法
7.3.1 问题描述与模型建立
7.3.2 算法设计
7.3.3 仿真与分析
7.4 本章小结
参考文献
第8章 水声传感器网络拓扑安全
8.1 网络拓扑安全概述
8.2 层次化的拓扑动态管理及预警机制
8.2.1 问题描述与模型建立
8.2.2 算法设计
8.2.3 仿真与分析
8.3 可扩展的异构UASNs节点自适应认证机制
8.3.1 问题描述与模型建立
8.3.2 算法设计
8.3.3 仿真与分析
8.4 本章小结
参考文献