《先秦政治思想史》是刘泽华教授的代表作，出版后在学术界引起了强烈的反响，并成为了诸多高校的历史教材。该书全面、系统、翔实论述了先秦时期的政治思想发展过程，对先秦诸子与流派论述尤详。作者认定中国自有文字记载以来的政治思想基即是君主专制主义，春秋末战国时期的诸子，除农家外，争论的是实行什么样的君主专制主义，诸子中主要流派没有所谓的民主主义、民本主义、朴素社会主义等。先秦政治思想奠定了中国传统政治思想的基础，并形成认识模式，影响甚至规范了后世的认识，该书对学习中国历史具有重要参考意义。

前言
第一章 商代的政治思想
一、商代的社会概况
二、上帝和祖先崇拜与神权政治
三、“余一人”和王权专制思想
四、几个政治概念的出现
五、结语
第二章 西周时期的政治思想
第一节 西周的社会概况
第二节 周公尊天崇祖，敬德保民思想
(一)周公旦辅政
(二)敬天思想和对殷代上帝观念的修正
(三)尊祖敬宗
(四)明德慎罚思想
(五)保民
(六)建业与守业
(七)结语
第三节 西周中后期的政治思想
(一)《吕刑》关于刑的起源与用刑原则的理论
(二)祭公谋父论德与兵
(三)邵公论弥谤
(四)芮良夫论王不可专利
(五)虢文公论民之大事在农
(六)伯阳父论“和”、“同”
第四节 西周后期讥讽诗的政治意义
第三章 春秋时期的政治思想
第一节 春秋时期社会概况
(一)生产力的发展和阶级状况
(二)政治形势发展的特点
(三)政治制度的变化
(四)君主专制的进一步发展
第二节 春秋时期政治思想潮综述
(一)对“民”的种种认识
(二)关于对君主、圣王的诸种认识
(三)关于天人关系与政治
(四)关于礼、法、刑、政的诸种观点
(五)关于君主专制的种种认识
(六)关于用人的几种主张
(七)关于忠孝
(八)关于仁
(九)华夷之论
第三节 几个代表人物的政治思想