第1章 可编程序控制器概述
1.1 PLC的产生与发展
1.2 PLC的结构和工作原理
1.2.1 PLC系统硬件组成
1.2.2 PLC内部结构
1.2.3 PLC的软件结构
1.2.4 PLC的工作原理
1.3 PLC的分类和性能指标
1.3.1 分类
1.3.2 性能指标
1.4 PLC的特点和应用
1.4.1 PLC的特点
1.4.2 PLC系统的应用
1.5 三菱电机Q型PLC简介
思考题与习题1
第2章 PLC编程基础
2.1 PLC的编程语言
2.1.1 图形编程方式
2.1.2 文本编程方式
2.1.3 梯形图语言
2.2 PLC的编程资源
2.2.1 用户软元件
2.2.2 系统软元件
2.3 PLC的顺控程序
2.4 顺控程序的基本逻辑
2.4.1 顺控程序分析工具
2.4.2 基本逻辑功能
2.4.3 定时器控制逻辑
2.4.4 计数器控制逻辑
2.5 顺控程序基本指令
2.5.1 程序控制指令
2.5.2 数据处理指令
思考题与习题2
第3章 开关量控制
3.1 过程输入／输出通道概述
3.1.1 数字量输入／输出通道组成原理
3.1.2 可编程控制器的DI／DO通道
3.2 PLC控制系统的基本配置
3.2.1 PLC基本系统配置
3.2.2 PLC基本系统扩展
3.3 PLC系统开发软件
3.4 梯形图程序设计
3.4.1 PLC控制系统设计步骤
3.4.2 梯形图程序设计
3.4.3 梯形图应用例程及指令
3.5 顺序功能图程序设计
3.5.1 SFC程序的组成结构
3.5.2 步进梯形图编程
思考题与习题3
第4章 模拟量控制
4.1 PLC模拟量控制系统原理与组成
4.2 信号的采样、量化和编码
4.3 模拟量输出通道(D／A)
4.3.1 D／A转换器原理
4.3.2 可编程控制器的D／A转换模块
4.4 模拟量输入通道与接口
4.4.1 A／D转换器的工作原理及主要性能指标
4.4.2 可编程控制器的A／D转换模块
4.5 PLC模拟量控制基本算法及应用指令
4.5.1 PLC模拟量控制理论基础
4.5.2 PLC的PID控制指令
4.5.3 过程控制指令
4.6 PLC模拟量控制半物理仿真实验系统
4.6.1 PLC控制器与PC仿真对象的通信
4.6.2 PLC模拟量控制半物理仿真系统
4.7 PLC复杂过程控制算法设计
4.7.1 过热汽温的动态特性
4.7.2 过热汽温控制系统的设计原则
4.7.3 串级过热汽温控制系统
思考题与习题4
第5章 PLC通信网络与系统综合设计
5.1 可编程序控制器通信网络概况
5.1.1 网络通信基础
5.1.2 PLC常用通信访问控制方法
5.1.3 PLC分层控制网络系统的配置及特点
5.2 Q系列CC—Link
5.2.1 CC-Link概况
5.2.2 CC-Link通信原理
5.2.3 网络参数设置
5.2.4 主从站通信设计
5.3 基于CC-Link的小型热工PLC控制实验台设计
5.3.1 系统硬件组成
5.3.2 系统软件设计
思考题与习题5
第6章 可编程序控制器实验指导书
6.1 PLC编程基础实验
6.1.1 与或非逻辑功能实验
6.1.2 定时器／计数器功能实验
6.1.3 水塔水位控制
6.2 开关量控制实验
6.2.1 十字路口交通灯控制的模拟
6.2.2 装配流水线控制的模拟
6.2.3 运料小车控制模拟
6.3 模拟量控制实验
6.3.1 变频器的参数设置
6.3.2 利用MXSheet记录上位机实验数据
6.3.3 一阶单容水箱对象的阶跃测试
6.3.4 单容水箱液位PID控制观察实验
附录
参考文献

潘蕾、薛锐、黄石红、沈剑贤编著的《可编程序控制器技术与系统》系统地讲述了可编程序控制器的基本原理和设计方法。全书共分6章。第1章概述了可编程序控制器的基本结构和工作原理等；第2章介绍PLC的编程基础，包括编程语言、资源、典型逻辑功能等；第3章介绍开关量控制及系统设计，包括梯形图设计、顺序功能图设计等。第4章介绍模拟量控制，并以热工过程控制为案例。第5章介绍PLc通信网络及系统综合设计，包括现场总线、变频器网络控制及系统设计案例。第6章为实验指导书，以三菱Q系列PLC为例介绍了PLC控制的知识与方法。最后以附录的形式给出Unity Pro(施耐德PLC)的编程指令。
本书通过二维码分享相关PLC程序、软件使用说明、应用案例等，还为教材使用单位提供高质量课件和半物理仿真实验系统软件及控制对象模型。
本书适合作为能源动力、电气、机械、化工、环境等行业的自动化类教材，同时也是一部很好的自学参考书。