姚天任、江太辉编著的《数字信号处理(第3版普通高等教育十一五国家级规划教材)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第2版的基础上修订完成的。
本书系统和全面地讨论了数字信号处理的基本理论、概念和方法。第1章综述了数字信号处理学科的主要内容、应用领域和发展历史；第2章介绍了离散时间信号和系统的基础理论和基本分析方法；第3章介绍了离散傅里叶变换及其快速计算方法；第4章介绍了无限和有限冲激响应数字滤波器的原理和设计方法；第5章介绍了离散时间随机信号及其通过线性移不变系统的分析方法和特性；第6章讨论了数字信号处理实现中的有限字长效应问题；第7章介绍了功率谱估计的经典方法即周期图方法。以上各部分内容中都包括了用Matlab解决数字信号处理实际问题的方法介绍。全书有丰富的例题(共119题)、复习思考题(共llO题)和习题(共177题)。书末附有部分习题的参考答案。本书可作为高等学校电子信息工程、通信工程、自动化、电子科学与技术、测控技术与仪器、生物医学工程、计算机、雷达、声纳等工科专业以及理科电子信息科学与技术专业的教材，也可作为从事这些专业的工程技术人员和科学研究人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 数字信号处理学科内容
1.2 数字信号处理的应用领域
1.3 数字信号处理学科的发展历史
1.4 数字信号处理的基本运算
1.5 本书内容安排
参考文献
第2章 离散时间信号和离散时间系统
2.1 概述
2.2 离散时间信号——数字序列
2.2.1 离散时间信号的表示和基本形式
2.2.2 使用Matlab产生离散时间信号及其运算
2.3 离散时间系统
2.3.1 线性非移变系统
2.3.2 系统的稳定性和因果性
2.3.3 线性常系数差分方程
2.4 离散时间信号和系统的频域描述
2.4.1 离散时间信号的傅里叶变换(DTFT)
2.4.2 离散时间信号的傅里叶变换的性质
2.4.3 离散时间系统的频率响应
2.5 信号的取样
2.5.1 连续时间信号的取样
2.5.2 离散时间信号的取样
2.5.3 离散时间信号的抽取和内插
2.6 z变换
2.6.1 z变换的定义
2.6.2 几种序列的z变换及其收敛域
2.6.3 z变换的逆变换
2.6.4 z变换的性质和定理
2.6.5 z变换与拉普拉斯变换的关系
2.7 系统函数
2.8 全通系统与最小相位系统
2.8.1 全通系统
2.8.2 最小相位系统
2.8.3 相位延迟和群延迟
2.9 Matlab在离散时间信号和系统分析中的应用
2.9.1 系统时域响应的计算
2.9.2 计算离散时间信号的傅里叶变换和系统频率响应.
2.9.3 部分分式法求逆z变换的Matlab实现
复习思考题
习题
参考文献
第3章 离散傅里叶变换及其快速算法
3.1 离散傅里叶级数及其性质
3.1.1 离散傅里叶级数(DFS)
3.1.2 离散傅里叶级数的性质
3.2 离散傅里叶变换及其性质
3.2.1 离散傅里叶变换(DFT)
3.2.2 离散傅里叶变换的性质
3.3 利用循环卷积计算线性卷积
3.4 频率取样
3.5 快速傅里叶变换
3.5.1 离散傅里叶变换的计算量
3.5.2 时间抽选基2 FFT算法(库里一图基算法)
3.5.3 蝶形、同址和变址计算
3.5.4 频率抽选基2 FFT算法
3.5.5 IFFT的计算方法
3.6 N为合数的FFT算法
3.7 利用FFT计算线性卷积
3.8 分段卷积
3.9 线性调频z变换
3.10 离散傅里叶变换及其应用的Matlab实现
3.10.1 离散傅里叶变换、循环移位和循环卷积的Matlab实现
3.10.2 使用FFT进行信号谱分析的Matlab实现
3.10.3 利用FFT计算线性卷积的Matlab实现
复习思考题
习题
参考文献
第4章 数字滤波器的原理和设计方法
4.1 概述
4.2 无限冲激响应(IIR)数字滤波器的基本网络结构
4.3 有限冲激响应(FIR)数字滤波器的基本网络结构
4.4 IIR数字滤波器的设计方法
4.4.1 冲激响应不变法
4.4.2 双线性变换法
4.4.3 数字巴特沃斯滤波器
4.4.4 利用Matlab设计数字巴特沃斯滤波器
4.4.5 数字切比雪夫滤波器
4.4.6 利用Matlab设计切比雪夫滤波器
4.4.7 椭圆函数滤波器
4.5 IIR数字滤波器的频率变换
4.6 FIR数字滤波器的设计方法
4.6.1 窗函数法
4.6.2 频率取样法
4.7 FIR数字滤波器与IIR数字滤波器的比较
复习思考题
习题
参考文献
第5章 离散时间随机信号
5.1 概述
5.2 随机变量的描述
5.3 离散随机过程
5.4 时间平均
5.5 相关序列和协方差序列的性质
5 6 功率谱
5.7 离散随机信号通过线性非移变系统
5.8 离散随机信号的Matlab分析
5.8.1 用Matlab产生随机信号
5.8.2 离散时间随机信号的Matlab分析
5.8.3 离散随机信号通过线性移不变系统的Matlab分析
复习思考题
习题
参考文献
第6章 数字信号处理中的有限字长效应分析
6.1 有限字长效应引起的误差
6.2 二进制数的表示和运算方法及其与量化误差的关系
6.2.1 定点运算和浮点运算
6.2.2 原码、补码和反码
6.2.3 截尾误差和舍入误差
6.3 信号的量化噪声
6.4 数字滤波器系数量化的误差分析
6.4.1 系数量化误差对滤波器稳定性的影响
6.4.2 系数量化误差对滤波器零点和极点位置的影响
6.4.3 滤波器频率特性误差的估计
6.5 有限字长定点运算IIR滤波器的输出噪声
6.6 有限字长定点运算IIR滤波器的极限环振荡和死带效应
6.6.1 极限环振荡
6.6.2 死带效应
6.6.3 零输入极限环的边界
6.7 定点运算FIR滤波器和FFT算法的误差分析.
6.7.1 定点运算FIR数字滤波器
6.7.2 定点运算FFT算法
6.8 定点运算数字滤波器和FFT算法中的溢出问题
6.9 浮点运算数字滤波器和FFT算法中的有限字长效应
6.9.1 浮点运算IIR数字滤波器
6.9.2 浮点运算FIR数字滤波器
6.9.3 浮点运算FFT算法
6.10 用Matlab分析有限字长效应
6.10.1 Matlab表数的精度和动