第1章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.1.1 计算机控制系统的一般概念
1.1.2 计算机控制系统的组成
1.1.3 计算机控制系统的分类
1.1.4 计算机控制系统的特点
1.2 计算机控制系统发展概况与趋势
1.2.1 计算机控制系统发展概况
1.2.2 计算机控制系统的发展趋势
思考题及习题
第2章 计算机控制理论基础
2.1 信号的采样与保持
2.1.1 连续控制系统与计算机控制系统的区别
2.1.2 采样过程
2.1.3 信号保持
2.1.4 采样定理
2.2 变换
2.2.1 变换的定义
2.2.2 常用函数的Z 变换
2.2.3 变换的性质
2.2.4 反变换
2.3 计算机控制系统的数学描述
2.3.1 差分方程
2.3.2 脉冲传递函数
2.4 计算机控制系统的分析
2.4.1 计算机控制系统的稳定性分析
2.4.2 计算机控制系统的稳态误差分析
2.4.3 计算机控制系统的性能指标
思考题及习题
第3章 计算机控制系统设计
3.1 计算机控制系统模拟化设计
3.1.1 模拟控制器的离散化方法
3.1.2 数字PID 控制
3.1.3 数字PID 控制算法的改进
3.1.4 校桑控制参数的整定
3.2 基于离散化的设计方法
3.2.1 最少拍计算机控制系统的设计
3.2.2 任意广义对象的最少拍控制器设计
3.2.3 无波纹最少拍计算机控制系统的设计
3.3 计算机控制常用算法
3.3.1 大林算法
3.3.2 多回路串级控制
3.3.3 预测控制
思考题及习题
第4章 单片机及其在舰船机械控制中的应用
4.1 单片机概述
4.1.1 单片机的发展
4.1.2 单片机的特点
4.1.3 单片机的应用
4.1.4 停茫樱担系列单片机
4.1.5 单片机应用系统开发流程
4.2 停茫樱担系列单片机结构与原理
4.2.1 停茫樱担单片机的组成与结构
4.2.2 停茫樱担单片机的引脚
4.2.3 停茫樱担单片机存储器配置
4.2.4 停茫樱担单片机时钟电路与时序
4.2.5 停茫樱担单片机复位电路
4.3 单片机编程基础
4.3.1 茫担程序概述
4.3.2 茫担的数据类型与存储类型
4.3.3 茫担变量与常量
4.3.4 茫担常用库函数
4.4 单片机的定时/计数器
4.4.1 停茫樱担单片机定时/计数器的结构
4.4.2 停茫樱担单片机定时/计数器工作方式
4.4.3 单片机定时/计数应用
4.5 单片机中断
4.5.1 中断的概念
4.5.2 中断系统结构
4.5.3 中断的控制
4.5.4 中断响应
4.5.5 中断编程实例
4.6 单片机串行通信技术
4.6.1 计算机通信的基本概念
4.6.2 停茫樱担单片机串行接口
4.6.3 停茫樱担单片机串行口应用范例
4.7 基于单片机的舰船机械监控装置
4.7.1 舰船轴功率测量装置
4.7.2 舰船柴油机相继增压控制装置
Ⅱ 舰船机械计算机控制技术
4.8 单片机控制系统综合设计
4.8.1 总体设计
4.8.2 硬件电路设计
4.8.3 软件设计
4.8.4 设计总结及功能扩展
思考题及习题
第5章 可编程控制器及其在舰船机械控制中的应用
5.1 校蹋概述
5.1.1 校蹋的基本概念
5.1.2 可编程控制器的特点
5.1.3 可编程控制器的应用
5.2 校蹋的组成与工作原理
5.2.1 校蹋的结构类型
5.2.2 茫校模块
5.2.3 校蹋的扩展模块
5.2.4 校蹋的工作原理
5.2.5 桑O 模块地址分配
5.3 校蹋程序设计基础
5.3.1 校蹋的编程语言与程序结构
5.3.2 存储器的数据类型与寻址方式
5.3.3 樱罚玻埃PLC 的程序开发环境与开发过程
5.4 樱罚玻埃PLC 的指令系统
5.4.1 位操作类指令
5.4.2 定时器指令
5.4.3 计数器指令
5.4.4 数据处理指令
5.4.5 移位操作指令
5.4.6 数据转换指令
5.4.7 数据运算指令
5.4.8 表功能指令
5.4.9 程序控制类指令
5.4.10 时钟指令
5.4.11 中断指令
5.4.12 高速计数器与高速脉冲输出指令
5.4.13 校桑指令
5.5 校蹋程序设计方法
5.5.1 梯形图的经验设计法
5.5.2 顺序控制设计法
5.6 基于PLC 的舰船机械装置控制
5.6.1 变频恒压供水装置
5.6.2 调距桨装置
思考题及习题
第6章 控制网络技术
6.1 控制网络概述
6.1.1 网络拓扑结构
6.1.2 介质访问控制技术
6.1.3 差错控制技术
6.1.4 网络协议及其层次结构
6.2 现场总线CAN
6.2.1 茫粒的通信模型
6.2.2 茫粒的报文及结构
6.2.3 错误类型与界定
6.2.4 位定时与同步要求
6.2.5 茫粒总线系统位数值表示与通信距离
6.3 茫粒总线及其在舰船控制中的应用
6.3.1 舰船控制常用CAN 总线器件
6.3.2 舰船控制典型CAN 总线节点设计

郭朝有、常广晖、张超杰、丁融冰编著的《舰船机械计算机控制技术(海军重点建设教材)》较全面地介绍了计算机控制系统的基本理论和应用，主要包括：计算机控制系统理论基础与设计，单片机及其在舰船机械控制中的应用，可编程控制器及其在舰船机械控制中的应用，网络控制技术等内容。
本书可作为舰船轮机工程、能源与动力工程等专业本科生、研究生及相关专业培训教材或参考书，也可供从事计算机控制领域研究、开发的教师、研究人员及工程技术人员学习参考。