张乐、肖倩、李佳洋编著的《城市轨道交通信号(普通高等院校城市轨道交通十三五规划教材)》对城市轨道交通信号知识进行了较全面、系统的阐述，内容主要包括城市轨道交通信号系统概述，城市轨道交通信号系统实例，信号机、转辙机、计轴器、应答器和轨道电路五个信号基础设备，联锁和闭塞设备，ATC系统和CBTC系统等。本书参考了城市轨道交通最新资料，吸取了城市轨道交通信号系统的最新研究成果。
本书具有较强的实用性和先进性，内容选材新颖，并配有大量的城市轨道交通信号设备及系统实景图片。
本书可以作为高等院校交通运输、城市轨道交通等相关专业的核心课程教材或教学参考书，也可以作为从事城市轨道交通工作的技术人员的参考资料和培训教材。

第1章 城市轨道交通信号系统概述
1.1 城市轨道交通概述
1.1.1 城市轨道交通的种类
1.1.2 城市轨道交通的特点
1.2 城市轨道交通信号系统
1.2.1 城市轨道交通信号系统的作用
1.2.2 城市轨道交通信号系统的组成
1.2.3 城市轨道交通信号系统的发展
1.3 城市轨道交通信号系统与铁路信号系统
1.3.1 城市轨道交通信号系统与铁路信号系统的相同点
1.3.2 城市轨道交通信号系统与铁路信号系统的区别
1.4 城市轨道交通信号系统实例
1.4.1 信号联锁系统
1.4.2 车载信号系统
1.4.3 轨旁信号系统
1.4.4 交通信号接口设备
本章小结
习题
第2章 信号基础设备
2.1 信号机
2.1.1 信号的含义
2.1.2 固定信号的分类
2.1.3 色灯信号机
2.1.4 地面信号机的设置
2.1.5 信号显示
2.2 转辙机
2.2.1 道岔
2.2.2 转辙机概述
2.2.3 ZD6系列电动转辙机
2.2.4 S700K型电动转辙机
2.3 计轴器
2.3.1 计轴器的定义
2.3.2 计轴器的结构
2.3.3 计轴器的工作原理
2.3.4 计轴器的应用
2.3.5 计轴器的特点
2.4 应答器
2.4.1 应答器的功能
2.4.2 应答器的分类
2.5 轨道电路
2.5.1 轨道电路概述
2.5.25 0 Hz相敏轨道电路
2.5.3 音频无绝缘轨道电路
2.5.4 国产化试验型数字轨道电路
本章小结
习题
第3章 联锁设备
3.1 联锁
3.1.1 联锁的定义
3.1.2 进路
3.1.3 联锁的基本内容及技术条件
3.1.4 车站联锁系统
3.1.5 联锁设备概述
3.26 502电气集中联锁
3.2.16 502电气集中联锁设备的组成
3.2.26 502电气集中的工作原理
3.3 计算机联锁
3.3.1 计算机联锁概述
3.3.2 TYJLⅡ型计算机联锁
3.3.3 SICAS型计算机联锁
本章小结
习题
第4章 闭塞设备
4.1 闭塞
4.1.1 闭塞的基本概念
4.1.2 闭塞的分类
4.2 闭塞设备的发展及应用
4.2.1 闭塞设备的发展
4.2.2 闭塞与列车自动控制系统
本章小结
习题
第5章 ATC系统
5.1 ATC系统综述
5.1.1 ATC系统概述
5.1.2 ATC系统的类型
5.1.3 ATC系统的控制模式及模式转换
5.1.4 列车驾驶模式及模式转换
5.2 ATP子系统
5.2.1 ATP子系统概述
5.2.2 ATP子系统的结构
5.2.3 ATP子系统的主要功能
5.2.4 ATP子系统的基本工作原理
5.3 ATO子系统
5.3.1 ATO子系统概述
5.3.2 ATO子系统的结构
5.3.3 ATO子系统的主要功能
5.3.4 ATO子系统的基本工作原理
5.4 ATS子系统
5.4.1 ATS子系统概述
5.4.2 ATS子系统的结构
5.4.3 ATS子系统的主要功能
5.4.4 ATS子系统的基本工作原理
5.5 西门子的ATC系统
5.5.1 西门子ATC系统的结构及功能
5.5.2 西门子ATC系统的主要设备
本章小结
习题
第6章 CBTC系统
6.1 CBTC系统综述
6.1.1 CBTC系统的工作原理
6.1.2 国内外CBTC系统的发展
6.2 CBTC移动闭塞系统
6.2.1 移动闭塞系统的工作原理和特点
6.2.2 基于感应环线通信的移动闭塞制式CBTC系统
6.2.3 基于无线通信的虚拟闭塞CBTC系统
6.3 西门子的CBTC系统
6.3.1 西门子的CBTC系统结构
6.3.2 西门子CBTC系统的主要设备
6.3.3 西门子CBTC系统的功能
6.3.4 通信级别
6.3.5 无线系统配置
6.3.6 西门子CBTC系统的特点
本章小结
习题
参考文献