曾经机器人只出现在科幻小说中，如今，它们已是现代工业的重要组成部分，并且正逐步进入并影响我们的日常生活。对于有兴趣在机器人领域获得发展和得到潜在工作机会的人，该从何开始学习机器人技术呢?强烈建议你从本书开始，可以帮助你从0到1快速轻松入门。
基思·丁维迪著的《从0到1机器人入门》包含了作者在机器人领域多年的工作经验，以及针对不同种类机器人系统的使用和教学经验，帮助你理解关键的知识点，一窥机器人的世界。

蒋亚宝，男，工学硕士，金属加工杂志社主编，曾任《金属加工（冷加工）》副主编，《金属加工（热加工）》副主编。主要专注于金属加工领域（机械加工、焊接、工业机器人、数控机床、数控刀具）的内容生产和数字化传播。

原书前言
第1章
机器人的历史
机器人重要事件的时间表
机器人历史上的重要事件
机器人是什么
为什么使用机器人
自上而下与自下而上的方法
人工智能和机器人技术的未来
回顾
关键术语
复习题
第2章
机器人需要尊重
危险地带
区
警戒区
危险区
防护
装置
电力和你
处理突发事件
一般规则
应急响应的具体细节
回顾
关键术语
复习题
第3章
机器人零件
动力供应
电力
液压动力
气动动力
控制器/逻辑功能
示教器/接口
机械手、自由度（DOF）和轴数
基座的类型
固定安装基座
移动基座
回顾
关键术语
复习题
第4章
机器人的分类
机器人是如何分类的
动力源
电力
液压动力
气动动力
核动力
绿色动力
工作行程的几何结构
笛卡尔坐标机器人
圆柱体机器人
球体机器人
关节机器人
平面关节机器人（SCARA）
水平基本关节臂机器人
Delta机器人
驱动：分类和操作
直接驱动
减速驱动
传动带驱动
ISO分类方法
回顾
公式
关键术语
复习题
第5章
机器人手臂末端工具
什么是EOAT
可用的工具类型
夹持器
夹持力
有效载荷
其他夹持器
其他类型的EOAT
多种工具
EOAT的定位
回顾
公式
关键术语
复习题
第6章
传感器和视觉
限位开关
接近开关
触觉和碰撞
位置
声音
视觉
回顾
关键术语
复习题
第7章
外围
外围是什么
变位机
EOAT的外围
工作单元是什么
非工业外围
通信
回顾
关键术语
复习题
第8章
机器人操作
启动机器人之前
启动
手动移动机器人
希望机器人做什么
如何才能知道机器人将要做什么
机器人发生了碰撞……现在该怎么办
一：确定为什么机器人会发生碰撞
二：清理机器人碰撞区域
三：确定如何防止另一次碰撞
四：检查校准碰撞涉及的所有设备
五：确定如何处理在事故中所涉及的零部件
回顾
关键术语
复习题
第9章
编程和文件管理
编程语言的演变
1级：无处理器
2级：直接位置控制
3级：简单点至点
4级：高级点至点
5级：点至点与AI
规划
子程序
编写程序
测试和验证
普通操作
文件维护
回顾
关键术语
复习题
第10章
故障排除
故障排除是什么
分析问题
操作人员
设备/
个人观察
诊断工具
收集信息
输入/输出
手册
原理图和布线图
其他信息源
三个臭皮匠胜过诸葛亮
寻求技术支持
互联网
寻找一个解决方案
拆分
电源故障
信号故障
流程图
寻找你的路径
如果一开始你没有成功
回顾
关键术语
复习题
故障排除问题
第11章
机器人修理
性维护（PM）
开始修理前需要采取的措施
维修技巧
更换零件解决问题
启动机器人之前的注意事项
如果机器人仍然是坏的应该怎么做
机器人正常运行，现在该做什么
回顾
关键术语
复习题
第12章
机器人的合理使用
机器人与人类劳动力对比
投资回报率（ROI）
精度和质量
耗材使用
危险环境
非工业依据
娱乐
服务
研究
回顾
关键术语
复习题