禹华谦主编的《工程流体力学（水力学第4版AR超媒体系列教材国家工科基础课程力学教学基地系列教材）》系统地阐述了工程流体力学（水力学）的基本概念、基本理论和基本工程应用。在基本理论的论述上采用总流分析与流场分析相结合的方法，并将控制体概念贯穿全书。在内容选择上力求贯彻“少而精”原则，以恒定不可压缩流体为主，同时对可压缩气体动力学基础知识作了适当介绍。在计算方法上，以常见的传统方法为主，考虑到学生编程上机能力的普遍提高，并适当增加了电算要求。另外，在编写中，还力求做到基本原理、概念阐述正确清晰，重点突出，文字简明，富有启发性，便于教学和适当反映本门学科的先进水平。
为了巩固基础理论和培养学生分析计算能力，各章均精选了一定数量的例题和习题。为便于应用，书末附有习题答案。
本教材可作为高等学校土建类的土木工程、给水排水工程、环境工程、市政工程、建筑环境与设备工程和地质工程等有关专业的本科、专科（包括自学考试、函授）的教材，也可作为其他相近专业的教材和参考书。

第一章 绪论
1-1 工程流体力学的任务及发展简史
1-2 流体的连续介质模型
1-3 流体的主要物理性质
1-4 作用在流体上的力
1-5 工程流体力学的研究方法
习题
第二章 流体静力学
2-1 平衡流体中的应力特征
2-2 流体平衡的微分方程及其积分
2-3 重力作用下流体静压强的分布规律
2-4 流体压强的测量
2-5 液体的相对平衡
2-6 静止液体作用在平面上的总压力
2-7 静止液体作用在曲面上的总压力
2-8 潜体和浮体的平衡与稳定性
习题
第三章 流体动力学理论基础
3-1 描述流体运动的方法
3-2 研究流体运动的若干基本概念
3-3 流体运动的连续性方程
3-4 理想流体的运动微分方程及其积分
3-5 伯努利方程
3-6 动量方程
3-7 动量矩方程
3-8 流体微团运动的分析
3-9 恒定平面势流简介
习题
第四章 量纲分析与相似理论
4-1 量纲分析的概念和原理
4-2 量纲分析法
4-3 流动相似性原理
4-4 相似准则
4-5 模型试验设计
习题
第五章 流动阻力与水头损失
5-1 流动阻力与水头损失的两种形式
5-2 实际流体流动的两种型态
5-3 均匀流动的沿程水头损失和基本方程式
5-4 圆管中的层流运动
5-5 圆管中的紊流运动
5-6 沿程阻力系数的变化规律及影响因素
5-7 边界层理论简介
5-8 局部水头损失
5-9 紊流扩散
5-10 绕流问题
习题
第六章 孔口、管嘴和有压管道流动
6-1 孔口及管嘴恒定出流
6-2 孔口（或管嘴）的变水头出流 6-3 短管的水力计算
6-4 长管的水力计算
6-5 管网水力计算基础
6-6 离心式水泵及其水力计算
6-7 水击简介
习题
第七章 明渠恒定流动
7-1 明渠的分类
7-2 明渠均匀流
7-3 明渠恒定非均匀流动的若干基本概念
7-4 水跃和跌水
7-5 明渠恒定非均匀渐变流的基本微分方程
7-6 棱柱形渠道中恒定非均匀渐变流的水面曲线分析
7-7 棱柱形渠道中恒定非均匀渐变流水面曲线的计算
7-8 天然河道中水面曲线的计算
习题
第八章 堰流
8-1 堰流的定义及堰的分类
8-2 堰流基本公式
8-3 薄壁堰
8-4 实用断面堰
8-5 宽顶堰
8-6 小桥孔径水力计算
8-7 消力池水力计算
习题
第九章 渗流
9-1 渗流基本定律
9-2 地下水的均匀流和非均匀流
9-3 集水廊道和井
9-4 井群
9-5 流网及其在渗流计算中的应用
习题
第十章 可压缩气体的一元恒定流动
10-1 音速与马赫数
10-2 理想气体一元恒定流动的基本方程
10-3 滞止参数
10-4 可压缩气体在等截面管道中的恒定流动
习题
附录Ⅰ 本书常用的国际单位与工程单位对照表
附录Ⅱ 各种粗糙面的粗糙系数n
习题答案
参考文献