孙振强、孙玉峰主编的《可编程控制器原理与应用教程（第3版）》以三菱公司FX2N系列PLC为蓝本，从实际应用出发，通过大量实例，采用“任务导向”模式分别介绍了PLC的工作原理、硬件结构、编程元件、PLC的逻辑控制、顺序控制及功能指令的应用；最后通过综合实例讲解了PLC在逻辑控制、模拟量控制、联网通信等方面的应用及PLC的系统设计与实现。
本书可作为大专院校机电一体化、电气自动化、自动控制、工业自动化、应用电子、计算机应用及其他相关专业教材，也可以作为工程技术人员、职业培训学校的PLC培训教材或自学参考书。

模块1 PLC基础知识
任务1.1 可编程控制器的认知
【相关知识】
一、可编程控制器(PLC)的产生
二、PLC的定义
三、PLC的特点
四、PLC的应用
【知识拓展】
PLC的分类
任务1.2 PLC的组成与工作原理
【相关知识】
一、PLC的组成
二、PLC的工作原理
任务1.3 FX2N系列PLC硬件配置、安装、
接线
【相关知识】
一、FX系列PLC型号说明
二、FX2N系列PLC的基本构成
三、PLC的安装、接线
【知识拓展】
FX2N系列PLC的性能指标
【研讨训练】
模块2 PLC逻辑控制
任务2.1 三相异步电动机连续运行控制
【控制要求】
【相关知识】
一、编程元件
二、编程语言
三、编程指令
四、GX Developer编程软件
【相关知识】
一、I/O分配
二、硬件接线
三、程序设计
四、运行调试
【知识拓展】
一、编程指令
二、PLC控制系统与继电器控制系统的区别
【研讨训练】
任务2.2 楼梯照明控制
【控制要求】
【相关知识】
【任务实施】
一、I/O分配
二、硬件接线
三、程序设计
四、运行调试
【知识拓展】
一、梯形图的特点
二、梯形图编程规则
三、输入信号的最高频率问题
【研讨训练】
任务2.3 三相异步电动机Y-△降压起动控制
【控制要求】
【相关知识】
一、编程元件
二、编程指令
【任务实施】
一、I/O分配
二、硬件接线
三、程序设计
四、运行调试
【知识拓展】
一、常闭触点输入信号的处理
二、计数器C0~C255
三、闪烁电路
四、延合延分电路
五、定时器接力电路
六、定时器、计数器组合延时电路
【研讨训练】
任务2.4 电动机单按钮起停控制
【控制要求】
【相关知识】
一、PLS、PLF指令功能
二、编程实例
三、指令说明
【任务实施】
一、I/O分配
二、硬件接线
三、程序设计
四、运行调试
【知识拓展】
一、编程指令(INV、NOP)
二、分频电路
【研讨训练】
模块3 PLC顺序控制
任务3.1 小车往返运动控制
【控制要求】
【相关知识】
一、顺序控制设计法
二、顺序功能图的绘制
三、使用起保停电路的单序列结构的编程方法
四、以转换为中心的单序列结构的编程方法
五、步进梯形指令的单序列结构的编程方法
【任务实施】
一、I/O分配
二、硬件接线
三、程序设计
四、运行调试
【知识拓展】
绘制顺序功能图的注意事项
【研讨训练】
任务3.2 自动门控制
【控制要求】
【相关知识】
一、选择序列结构顺序功能图的绘制
二、使用起保停电路的选择序列结构的编程方法
三、以转换为中心的选择序列结构的编程方法
四、步进梯形指令的选择序列结构的编程方法
【任务实施】
一、I/O分配
二、硬件接线
三、程序设计
四、运行调试
【知识拓展】
一、仅有两步的闭环的处理
二、跳步、重复和循环序列结构
三、选择序列合并后的选择序列
分支的编程
【研讨训练】
任务3.3 按钮式人行横道交通灯控制
【控制要求】
【相关知识】
一、并行序列结构顺序功能图的
绘制
二、使用起保停电路的并行序列
结构的编程方法
三、以转换为中心的并行序列结构的
编程方法
四、步进梯形指令的并行序列结构的
编程方法
【任务实施】
一、I/O分配
二、硬件接线
三、程序设计
四、运行调试
【知识拓展】
一、并行序列合并后的并行序列
分支的编程
二、选择序列合并后的并行序列
分支的编程
三、并行序列合并后的选择序列
分支的编程
【研讨训练】
模块4 PLC功能指令
任务4.1 数码管显示控制
【控制要求】
【相关知识】
一、位元件、字元件和位组合元件
二、数据寄存器
三、变址寄存器
四、指针
五、功能指令的格式
六、传送指令MOV
【任务实施】
一、I/O分配
二、硬件接线
三、程序设计
四、运行调试
【知识拓展】
一、移位传送指令SMOV
二、取反传送指令CML
三、块传送指令BMOV
四、多点传送指令FMOV
【研讨训练】
任务4.2 循环灯光控制
【控制要求】
【相关知识】
一、右循环移位指令ROR、左循环移
位指令ROL
二、带进位循环右移指令RCR、带
进位循环左移指令RCL
【任务实施】
一、I/O分配
二、硬件接线
三、程序设计
四、运行调试
【知识拓展】