黄风编著的《工业机器人实操进阶手册》从实用的角度,根据实际操作的要求,介绍了工业机器人的结构、安装连接、选型、操作、参数设置、编程指令等内容。按照循序渐进、由浅入深的原则编排了学习内容,读者可根据本书的内容顺序,一步一个台阶地学习前进,快速掌握工业机器人的实际知识和应用方法。本书根据实际的应用成果,介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛等方面的应用,提供了详细的编程方法,这些应用是实际工作的总结,可以给机器人的设计、集成、编程、调试人员以实用的参考,也可以使高校的学生在学习一定的基础知识后,了解如何在实际的项目中配置和设计机器人集成项目,架起了从学校到企业实际应用的一条快速走廊。
本书特别适合从事工业机器人技术的设计、应用的工程师、操作维护人员阅读,也适合高校教师和学生作为教材和参考书。

第1章 认识工业机器人
1.1 工业机器人
1.2 工业机器人系统的构成
1.2.1 工业机器人本体各部分的名称
1.2.2 机器人本体内部结构
1.2.3 典型机器人的外部尺寸及动作范围
1.2.4 机器人用附件
1.3 工业机器人技术规格
1.3.1 垂直多功能机器人技术规格
1.3.2 水平多功能机器人技术规格
1.4 对工业机器人主要技术指标的解释
1.4.1 机器人部分技术规格名词术语
1.4.2 机器人的“动作自由度”
1.4.3 机器人动作的“最大速度”
1.4.4 机器人的“最大动作半径”
1.4.5 机器人的“可搬运重量”
1.4.6 机器人的“位置重复精度”
1.5 控制器技术规格
1.6 控制器技术规格名词术语
第2章 工业机器人的安装和连接
2.1 工业机器人各部分的名称及用途
2.2 控制器各接口的说明
2.3 机器人与控制器连接
2.4 手持单元的连接
2.5 机器人与外围设备连接
2.6 急停及安全信号
2.7 模式选择信号
2.8 输入/输出信号的连接
2.8.1 概述
2.8.2 实用板卡配置
2.8.3 板卡型2D-TZ368（漏型）的输入/输出电路技术规格
2.8.4 板卡型2D-TZ378（源型）的输入/输出电路技术规格
2.8.5 硬件的插口与针脚定义
2.8.6 输入/输出模块2A-RZ361
2.9 实用机器人控制系统的构建
2.10 机器人系统的接地
2.11 电磁阀安装
2.12 抓手输入电缆的安装
2.13 抓手输出电缆的安装
2.14 备份电池的更换
第3章 操作工业机器人运动起来
3.1 手持单元及其各按键的作用
3.2 如何使机器人动起来
3.3 学习操作各种JOG模式
3.3.1 关节型JOG
3.3.2 直交型JOG
3.3.3 TOOL型JOG
3.3.4 二轴直交型JOG
3.3.5 圆筒型J0G
3.3.6 工件型JOG
第4章 认识机器人的坐标系
4.1 基本坐标系
4.2 世界坐标系
4.3 机械IF坐标系
4.4 TOOL坐标系
4.4.1 定义及设置
4.4.2 动作比较
4.5 工件坐标系
第5章 认识和使用机器人系统的输入/输出信号
第6章 学习简单的运动指令——编程进阶1
第7章 对机器人系统进行初步设置
第8章 编程指令的学习和使用——编程进阶2
第9章 机器人的“控制点”及位置点数据运算
第10章 编程指令的学习和使用——编程进阶3
第11章 机器人系统的特殊功能
第12章 编程指令的学习和使用——编程进阶4
第13章 编程指令的学习和使用——编程进阶5
第14章 手持单元的丰富功能
第15章 学习和使用“状态变量”
第16章 认识机器人常用参数——学习参数进阶1
第17章 操作型参数的功能及设置——学习参数进阶2
第18章 输入/输出参数的功能及设置——学习参数进阶3
第19章 学习使用外部信号选择程序
第20章 学习编程语言中的函数——编程进阶6
第21章 应用案例1——工业机器人在码垛生产线项目中的应用
第22章 应用案例2——工业机器人在手机检测生产线上的应用
第23章 编程指令的学习——编程进阶7
第24章 应用案例3——工业机器人在抛光研磨项目中的应用
第25章 机器人编程软件RT TOOLBOX的学习使用
参考文献