学习单元1 KUKA机器人的基础操作
任务1 认识KUKA机器人系统
任务2 KUKA机器人示教器的基本操作
任务3 KUKA机器人的手动操作
学习单元2 图形描图示教编程
任务1 工具TCP设定
任务2 有效载荷及基坐标设定
任务3 平面图形描图示教编程
学习单元3 KUKA机器人I/O配置及应用
任务1 KUKA机器人外部电器的I/O配置
任务2 KUKA机器人内部电磁阀的I/O配置
学习单元4 轨迹规划示教编程
任务1 矩形图形现场编程
任务2 给定图形书写编程
任务3 样条曲线书写编程
学习单元5 搬运示教编程
任务1 圆盘搬运现场编程
任务2 物联网信息追溯现场编程
学习单元6 码垛示教编程
任务1 码垛综合编程1
任务2 码垛综合编程2