《道德形而上学奠基》出版于1785年，是康德道德哲学的代表作之一和最好的入门书。他试图为道德形而上学奠基，从而为道德命令的实施提供理论基础。在他的这一形而上学理论体系推演中，包括了三个主要的理论环节，即从普通的道德理性知识过渡到哲学的道德理性知识，由通俗的道德哲学过渡到道德形而上学，最后由道德形而上学过渡到纯粹实践理性的批判。这一理论体系为康德道德哲学奠定了坚实的基础，也包含了许多难解之谜的谜底。
邓晓芒著的《康德道德形而上学奠基句读(上下)(精)》篇幅虽短，却对现代道德哲学的发展产生了深远影响。邓晓芒教授句读了全书，对一些基础性、前提性的概念做了详细的解释和阐述。

第一讲
第二讲
第三讲
第四讲
第五讲
第六讲
第七讲
第八讲
第九讲
第十讲
第十一讲
第十二讲
第十三讲
第十四讲
第十五讲
第十六讲
第十七讲
第十八讲
第十九讲
第二十讲
第二十一讲
第二十二讲
第二十三讲
第二十四讲
第二十五讲
第二十六讲
第二十七讲
第二十八讲
德汉术语索引
后记

《道德形而上学奠基》出版写于1785年，是在完成《纯粹理性批判》和《实践理性批判》之间写成的小册子，译成中文只有六万余字，共三章，分别介绍了从普通的道德理性知识过渡到哲学的道德理性知识，从大众道德哲学过渡到道德形而上学以及从道德形而上学过渡到对纯粹实践理性的批判性考察。
本句读是邓晓芒教授两年多来讲解《道德形而上学奠基》的录音整理，依旧是用10句话来解释原文的1句话，详细阐述了康德构建的道德哲学大厦从普通知识进展到最高原则，然后综合地从对这一原则及其来源的考察返回到原则所适用的普通知识基本脉络。邓晓芒著的
《康德道德形而上学奠基句读(上下)(精)》是在原版本基础上改版修订。