第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 正切换系统国内外研究现状
1.3 本书主要研究内容与安排
第2章 正切换时滞系统的保成本有限时间控制
2.1 基于ADT的时变时滞正切换系统的保成本有限时间控制
2.1.1 保成本有限时间稳定性分析
2.1.2 状态反馈
2.1.3 数值仿真
2.2 基于MDADT的时变时滞正切换系统的保成本有限时间控制
2.2.1 保成本有限时间稳定性分析
2.2.2 输出反馈
2.2.3 状态反馈
2.2.4 数值仿真
2.3 具有D摄动的非线性正切换系统的保成本有限时间控制
2.3.1 保成本有限时间有界分析
2.3.2 保成本有限时间控制器设计
2.3.3 数值仿真
2.4 本章小结
第3章 离散正脉冲切换系统的保成本有限时间控制
3.1 保成本有限时间有界分析
3.2 保成本有限时间控制器设计
3.3 数值仿真
3.4 本章小结
第4章 不确定的分数阶正脉冲切换系统的有限时间控制
4.1 保成本有限时间稳定性分析
4.2 状态反馈
4.3 数值仿真
4.4 本章小结
第5章 分数阶正切换系统的保成本有限时间控制
5.1 分数阶正切换系统的保成本有限时间控制
5.1.1 保成本有限时间稳定性分析
5.1.2 状态反馈
5.1.3 输出反馈
5.1.4 数值仿真
5.2 具有D摄动的非线性分数阶正切换系统的保成本有限时间控制
5.2.1 保成本有限时间稳定性分析
5.2.2 输出反馈
5.2.3 数值仿真
5.3 本章小结
第6章 正切换多时滞系统的输入-输出有限时间控制
6.1 非线性系统的输入-输出有限时间控制
6.1.1 干扰观测器设计
6.1.2 输入-输出有限时间稳定性分析与控制器设计
6.1.3 数值仿真
6.2 正切换多时滞系统输入-输出有限时间控制
6.2.1 输入-输出有限时间稳定性分析
6.2.2 状态反馈
6.2.3 数值仿真
6.3 不确定多时滞正脉冲切换系统输入-输出有限时间控制
6.3.1 输入-输出有限时间稳定性分析
6.3.2 状态反馈
6.3.3 数值仿真
6.4 本章小结
第7章 总结与展望
参考文献

刘磊坡、曹向阳著的《正切换系统的有限时间控制》是作者在多年研究的基础上，深入浅出地阐述了正切换系统有限时间控制的最新成果。针对正切换系统、正切换脉冲系统和分数阶正切换系统等，以有限时间控制为主要控制手段，采用多余正Lyapunov函数、平均驻留时间、模型依赖平均驻留时间和线性规划等方法，探讨了有限时间稳定性、保成本有限时间稳定性、输入一输出有限时间稳定性及相应的控制器设计问题。
本书可作为控制理论与控制工程专业硕士研究生、博士研究生教材，也可作为从事自动控制相关科技和工程人员的参考书。