前言
第一篇 内核篇
第1章 嵌入式实时操作系统
1.1 嵌入式系统
1.2 实时系统
1.3 嵌入式实时操作系统
1.3.1 主流嵌入式实时操作系统
1.3.2 发展趋势
1.4 本章小结
第2章 了解与快速上手RT-Thread
2.1 RT-Thread概述
2.2 RT-Thread的架构
2.3 RT-Thread的获取
2.4 RT-Thread快速上手
2.4.1 准备环境
2.4.2 初识RT-Thread
2.4.3 跑马灯的例子
2.5 本章小结
第3章 内核基础
3.1 RT-Thread内核介绍
3.2 RT-Thread启动流程
3.3 RT-Thread程序内存分布
3.4 RT-Thread自动初始化机制
3.5 RT-Thread内核对象模型
3.5.1 静态对象和动态对象
3.5.2 内核对象管理架构
3.5.3 对象控制块
3.5.4 内核对象管理方式
3.6 RT-Thread内核配置示例
3.7 常见宏定义说明
3.8 本章小结
第4章 线程管理
4.1 线程管理的功能特点
4.2 线程的工作机制
4.2.1 线程控制块
4.2.2 线程的重要属性
4.2.3 线程状态切换
4.2.4 系统线程
4.3 线程的管理方式
4.3.1 创建和删除线程
4.3.2 初始化和脱离线程
4.3.3 启动线程
4.3.4 获得当前线程
4.3.5 使线程让出处理器资源
4.3.6 使线程睡眠
4.3.7 挂起和恢复线程
4.3.8 控制线程
4.3.9 设置和删除空闲钩子
4.3.10 设置调度器钩子
4.4 线程应用示例
4.4.1 创建线程示例
4.4.2 线程时间片轮转调度示例
4.4.3 线程调度器钩子示例
4.5 本章小结
第5章 时钟管理
5.1 时钟节拍
5.1.1 时钟节拍的实现方式
5.1.2 获取时钟节拍
5.2 定时器管理
5.2.1 RT-Thread定时器介绍
5.2.2 定时器的工作机制
5.2.3 定时器的管理方式
5.3 定时器应用示例
5.4 高精度延时
5.5 本章小结
第6章 线程间同步
6.1 信号量
6.1.1 信号量的工作机制
6.1.2 信号量控制块
6.1.3 信号量的管理方式
6.1.4 信号量应用示例
6.1.5 信号量的使用场合
6.2 互斥量
6.2.1 互斥量的工作机制
6.2.2 互斥量控制块
6.2.3 互斥量的管理方式
6.2.4 互斥量应用示例
6.2.5 互斥量的使用场合
6.3 事件集
6.3.1 事件集的工作机制
6.3.2 事件集控制块
6.3.3 事件集的管理方式
6.3.4 事件集应用示例
6.3.5 事件集的使用场合
6.4 本章小结
第7章 线程间通信
7.1 邮箱
7.1.1 邮箱的工作机制
7.1.2 邮箱控制块
7.1.3 邮箱的管理方式
7.1.4 邮箱使用示例
7.1.5 邮箱的使用场合
7.2 消息队列
7.2.1 消息队列的工作机制
7.2.2 消息队列控制块
7.2.3 消息队列的管理方式
7.2.4 消息队列应用示例
7.2.5 消息队列的使用场合
7.3 信号
7.3.1 信号的工作机制
7.3.2 信号的管理方式
7.3.3 信号应用示例
7.4 本章小节
第8章 内存管理
8.1 内存管理的功能特点
8.2 内存堆管理
8.2.1 小内存管理算法
8.2.2 slab管理算法
8.2.3 memheap管理算法
8.2.4 内存堆配置和初始化
8.2.5 内存堆的管理方式
8.2.6 内存堆管理应用示例
8.3 内存池
8.3.1 内存池的工作机制
8.3.2 内存池的管理方式
8.3.3 内存池应用示例
8.4 本章小结
第9章 中断管理
9.1 Cortex-M CPU架构基础
9.1.1 寄存器介绍
9.1.2 操作模式和特权级别
9.1.3 嵌套向量中断控制器
9.1.4 PendSV系统调用
9.2 RT-Thread中断工作机制
9.2.1 中断向量表
9.2.2 中断处理过程
9.2.3 中断嵌套
9.2.4 中断栈
9.2.5 中断的底半处理
9.3 RT-Thread中断管理接口
9.3.1 中断服务程序挂接
9.3.2 中断源管理
9.3.3 全局中断开关
9.3.4 中断通知
9.4 中断与轮询
9.5 全局中断开关使用示例
9.6 本章小结
第10章 内核移植
10.1 CPU架构移植
10.1.1 实现全局中断开关
10.1.2 实现线程栈初始化
10.1.3 实现上下文切换
10.1.4 实现时钟节拍
10.2 BSP移植
10.3 内核移植示例
10.3.1 准备裸机工程
10.3.2 建立RT-Thread工程
10.3.3 实现时钟管理
10.3.4 实现控制台输出
10.3.5 实现动态堆内存管理

邱祎、熊谱翔、朱天龙著的《嵌入式实时操作系统(RT-Thread设计与实现)/电子与嵌入式系统设计丛书》由自研开源嵌入式实时操作系统RT—Thread核心作者撰写，专业性毋庸置疑，系统剖析嵌入式系统核心设计与实现，掌握物联网操作系统精髓。本书分为两大部分，共16章，第1～10章为内核篇；第11～16章为组件篇。
内核篇（第1～10章）详解RT-Thread内核，先对RT-Thread进行总体介绍，再分别介绍RT-Thread的核心技术——线程管理、时钟管理、线程间同步、线程间通信、内存管理、中断管理与内核移植。
组件篇（第11～16章）分别介绍Env开发环境、FinSH控制台、设备管理、文件系统和网络框架。
各章均有配套示例，方便读者动手实践和参考。