第1章 MATLAB与自动控制系统仿真操作基础
1.1 MATLAB与自动控制系统的基本概念
1.1.1 MATLAB概述
1.1.2 MATLAB的发展
1.1.3 MATLAB的主要功能
1.1.4 MATLAB的功能演示
1.1.5 自动控制的概念及其应用
1.2 MATLAB的开发环境与自动控制系统分类
1.2.1 MATLAB的开发环境
1.2.2 菜单和工具栏
1.2.3 熟悉MATLAB的操作桌面
1.2.4 自动控制系统的分类
1.3 MATLAB集成环境与自动控制系统仿真基本概念
1.3.1 MATLAB集成环境
1.3.2 命令窗口
1.3.3 当前目录窗口和搜索路径
1.3.4 命令历史记录窗口
1.3.5 MATLAB的启动与退出
1.3.6 MATLAB的Simulink 仿真
1.3.7 控制系统的动态仿真
1.4 MATLAB帮助系统与控制系统仿真
1.4.1 线性时不变系统(LT1)
1.4.2 控制系统建立
1.4.3 系统建模的方法
1.4.4 系统建模仿真实现
习题
实验1 MATLAB的基本入门操作
第2章 MATLAB矩阵及其运算
2.1 变量和数据操作
2.1.1 变量与赋值
2.1.2 预定义变量
2.1.3 内存变量的管理
2.1.4 MATLAB常用数学函数
2.1.5 数据的输出格式
2.2 MATLAB矩阵
2.2.1 矩阵的建立
2.2.2 矩阵的拆分
2.2.3 特殊矩阵
2.3 MATLAB矩阵运算
2.3.1 关系运算
2.3.2 逻辑运算
2.3.3 算术运算
2.4 MATLAB矩阵分析
2.4.1 对角阵与三角阵
2.4.2 矩阵的转置与旋转
2.4.3 矩阵的逆与伪逆
2.4.4 方阵的行列式
2.4.5 矩阵的秩与迹
2.4.6 向量和矩阵的范数
2.4.7 矩阵的条件数
2.4.8 矩阵的特征值与特征向量
2.5 本章小结
习题
实验2 MATLAB中矩阵及其运算
第3章 MATLAB程序设计
3.1 M文件
3.1.1 M文件概述
3.1.2 M文件的建立与打开
3.2 程序控制结构
3.2.1 顺序结构
3.2.2 循环结构
3.2.3 选择结构
3.3 函数文件与程序举例
3.3.1 函数文件的基本结构
3.3.2 函数调用
3.3.3 函数参数的可调性
3.3.4 全局变量与局部变量
3.3.5 程序举例
3.4 程序调试
3.4.1 程序调试概述
3.4.2 调试器
3.4.3 调试命令
3.5 本章小结
习题
实验3 选择结构的程序设计
第4章 M文件与根轨迹分析方法
4.1 文件的操作
4.1.1 文件的打开
4.1.2 文件的关闭
4.1.3 文件的读写操作
4.1.4 文本文件的读写操作
4.1.5 数据文件定位
4.2 根轨迹分析方法
4.2.1 根轨迹定义
4.2.2 根轨迹方程
4.2.3 绘制根轨迹的规则
4.2.4 利用MATLAB绘制根轨迹图举例
习题
实验4 M文件操作
第5章 绘图操作与时域分析
5.1 绘图操作
5.1.1 绘图函数
5.1.2 二维绘图
5.1.3 常用统计图绘图
5.2 三维绘图
5.2.1 三维曲线
5.2.2 三维曲面
5.3 控制系统常用函数与时域响应分析
5.4 稳定性分析
5.4.1 稳定性
5.4.2 MATLAB在稳定性分析中的应用
实验5 MATLAB的二维绘图
实验6 MATLAB的三维绘图
第6章 MATLAB符号运算
6.1 符号运算简介
6.1.1 符号变量、表达式的生成
6.1.2 findsyM函数和subs 函数
6.1.3 符号和数值之间的转换
6.1.4 任意精度的计算
6.1.5 创建符号方程
6.2 符号表达式的化简与替换
6.2.1 符号表达式的化简
6.2.2 符号表达式的替换
实验7 符号运算
第7章 MATLAB在控制系统中的应用
7.1 频率特性
7.2 频率响应分析
7.3 PID 控制器设计及其校正
7.3.1 PID 控制原理
7.3.2 PID 控制器设计
7.4 离散系统的数字PID控制
实验8 控制系统设计实验
第8章 Simulink 仿真
8.1 Simulink 基础模块库
8.2 模型搭建方法
8.3 子模型的封装搭建
8.4 仿真实例
实验9 Simulink 仿真实验
参考文献
附录1 部分习题答案
附录2 MATLAB常用函数表

杨成慧主编的《MATLAB语言与控制系统仿真》根据实际需要，系统地介绍数学软件MATLAB 7.0的基本功能，包括数值计算功能、符号运算功能和图形处理功能等，在此基础上精心设计了丰富的实例，并且有一些导入案例、知识拓展和MATLAB实验，这样可以更好地拓展知识，提高读者的实践应用能力。MATLAB语言与控制系统仿真的结合，使得MATLAB的控制应用函数在各个实例分析中原理清晰、应用自如、简单易学。
本书特点：以MATLAB在控制系统中的实际应用为背景，从传统控制理论到现代控制理论，对控制方法、控制效果做了大量的对比研究，充分体现了MATLAB作为控制系统算法研究工具的方便性及其无可替代的地位。
本书内容由浅入深、简单易学，可作为自动控制、机械电子、机械制造、电气、电子信息、汽车等专业的本科生教材或参考书，也可作为MATLAB程序开发人员、相关工程技术人员及MATLAB技术爱好者的参考书。