张磊、任旭颖主编的《MATLAB与控制系统仿真（高等教育自动化类专业系列教材）》遵循“翻转课堂”的教学思路，系统介绍了MATLAB及其在控制系统仿真中的应用，尝试融入多项教学方法，并提供丰富的实例程序、教学PPT、演示视频等资源。采用本书作为教学用书可以减少教师讲授的时间，大幅提高学生自主学习和实际动手的效率，教师能够有更多的时间与学生交流。
全书由MATLAB基础及基于MATLAB的控制系统仿真两大部分构成，内容精练、实用，案例典型，图文并茂，是教学团队多年实践教学成果的总结。
本书可作为高等院校及职业院校自动化类专业教学用书，也是从事自动化控制技术工作人员的有益读本。

绪论——教学与学习建议
第1章 控制系统仿真概述
1.1 系统仿真概述
1.2 MATLAB简介
1.3 MATLAB基本操作
1.3.1 MATLAB R2014a的启动
1.3.2 基本操作界面
1.4 MATLAB操作实例
课后习题1
第2章 MATLAB矩阵及其基本操作
2.1 矩阵及其操作
2.1.1 矩阵的创建
2.1.2 矩阵的属性
2.1.3 创建特殊矩阵
2.1.4 矩阵操作
2.2 矩阵运算
2.2.1 矩阵加、减运算
2.2.2 矩阵的点运算
2.2.3 矩阵乘运算
2.2.4 矩阵的一些特殊运算
2.3 多维矩阵及其操作
2.3.1 通过指定索引把二维矩阵扩展为多维矩阵
2.3.2 使用内联函数创建多维矩阵
2.3.3 使用cat函数进行链接创建
2.4 结构体和元胞数组
2.4.1 结构体的创建
2.4.2 元胞数组
2.5 字符串
2.6 关系运算
课后习题2
第3章 MATLAB数学运算基础
3.1 矩阵的基本运算
3.1.1 矩阵的逆
3.1.2 矩阵的特征值和特征向量
3.2 线性方程组的求解方法
3.3 多项式运算
3.3.1 使用roots函数求多项式的根
3.3.2 使用conv函数进行多项式乘运算
3.3.3 使用deconv函数进行多项式除运算
3.3.4 多项式微分
3.4 多项式曲线拟合
3.5 数据统计
课后习题3
第4章 M文件与MATLAB编程基础
4.1 MATLAB的M文件
4.1.1 M文件的创建和编辑
4.1.2 编辑器窗口说明
4.2 MATLAB控制语句
4.2.1 分支控制语句
4.2.2 循环控制语句
课后习题4
第5章 函数与外部数据操作
5.1 M文件（函数）
5.1.1 函数类型
5.1.2 参数传递
5.2 外部数据操作
5.2.1 MATLAB的外部数据操作
5.2.2 使用窗口操作实现文件数据读取
5.2.3 MATLAB程序中获取用户输入数据
5.2.4 MATLAB程序中日期和时间的使用
课后习题5
第6章 MATLAB的绘图及图像处理
6.1 MATLAB的绘图
6.1.1 二维图形
6.1.2 三维图形
6.2 MATLAB的图像处理
6.2.1 颜色
6.2.2 光照效果
课后习题6
第7章 交互式仿真工具Simulink
7.1 Simulink简介
7.2 Simulink的模块库浏览界面
7.3 Simulink建模与仿真
7.3.1 Simulink建模与仿真的步骤
7.3.2 Simulink模块的基本操作
7.3.3 Simulink仿真参数的设置
7.4 仿真结果的运行、观察和调试
7.4.1 使用菜单运行仿真
7.4.2 使用命令进行仿真
7.4.3 观察并分析仿真结果
7.4.4 仿真的调试方法
7.5 Simulink的自定义功能模块
课后习题7
第8章 控制系统模型的定义
8.1 自动控制系统
8.1.1 开环控制与闭环控制
8.1.2 自动控制理论概要
8.1.3 自动控制系统中的术语和定义
8.2 控制系统仿真概述
8.2.1 建立数学模型的实验方法简介
8.2.2 建立数学模型的方法
8.2.3 控制系统模型引言
8.3 模型的描述、生成与封装
8.3.1 传递函数模型的描述（tf模型）
8.3.2 零极点模型的描述（zpk模型）
8.3.3 状态空间模型的描述（ss模型）
8.3.4 线性定常系统LTI模型的生成
8.4 控制系统数学模型的转换和连接
8.4.1 系统模型的转换
8.4.2 系统模型的连接
课后习题8
第9章 控制系统的稳定性分析
9.1 控制系统的稳定性分析
9.1.1 直接判别法
9.1.2 绘制零极点图进行判断
9.2 绘制系统的响应曲线
9.2.1 阶跃响应函数
9.2.2 脉冲响应函数
9.2.3 零输入响应函数
9.2.4 输入信号的产生及应用
9.2.5 使用Simulink实现时域响应分析
课后习题9
第10章 控制系统的时域分析
10.1 系统的阶跃响应分析
10.2 MATLAB系统分析工具LTI Viewer
10.3 控制系统的稳态误差
课后习题10
第11章 控制系统的根轨迹分析
11.1 根轨迹法基础
11.1.1 分析的基本原理
11.1.2 使用MATLAB函数绘制根轨迹图
11.2 根轨迹法分析系统
11.2.1 增加开环零极点对根轨迹的影响
11.2.2 利用根轨迹法分析系统的暂态特性
11.3 MATLAB在根轨迹分析中的综合应用（rltool）
11.3.1 图形界面工具rltool
11.3.2 综合应用实例
课后习题11
第12章 控制系统的频域分析
12.1 频域分析法基础
12.1.1 分析的基本原理
12.1.2 频率响应和频率特性
12.2 MATLAB频域分析法―频率特性图
12.2.1 奈奎斯特图的绘制
12.2.2 奈奎斯特图判稳
12.2.3 伯德图的绘制
12.3 系统的相对稳定性和稳定裕度
12.3.1 幅值裕度和相角裕度
12.3.2 幅值裕度和相角裕度获取方法
课后习题12
第13章 PID控制器设计与应用
13.1 串联校正与反馈校正
13.1.1 串联校正
13.1.2 反馈校正
13.2 PID校正概述
13.3 PID