《工程力学》主要内容包括：静力学基础知识、平面基本力系、平面一般力系、材料力学基础、拉伸和压缩、剪切和挤压、圆轴扭转、直梁弯曲等。
本书由钟少华主编，陈锐彬、邓军华、黄志北、许佳妮参加编写，洪惠良主审。

绪论
第一篇 静力学
第一章 静力学基础知识
§1—1力与静力学模型
§1—2静力学公理
§1—3约束与约束反力
§1—4物体的受力分析和受力图
思考与练习
第二章 平面基本力系
§2—1共线力系的合成与平衡
§2—2平面汇交力系的合成与平衡
§2—3平面力偶系的合成与平衡
思考与练习
第三章 平面一般力系
§3一1平面一般力系的简化
§3—2平面一般力系的平衡和应用
知识拓展
思考与练习
第二篇 材料力学
第四章 材料力学基础
§4—1材料力学的研究对象
§4—2材料力学的任务
知识拓展
思考与练习
第五章 拉伸和压缩
§5—1拉伸和压缩的力学模型
§5—2拉伸(压缩)时横截面上的内力——轴力
§5—3拉伸(压缩)时横截面上的应力与应变
§5—4拉伸和压缩的强度条件及其应用
知识拓展
思考与练习
第六章 剪切和挤压
§6—1剪切和挤压的力学模型
§6—2抗剪和抗挤压强度条件及其应用
知识拓展
思考与练习
第七章 圆轴扭转
§7—1圆轴扭转的力学模型
§7—2扭矩和扭矩图
§7—3圆轴扭转时的应力及强度条件
知识拓展
思考与练习
第八章 直梁弯曲
§8—1平面弯曲的力学模型
§8—2弯曲内力——剪力和弯矩
§8—3弯曲正应力
§8—4梁的抗弯强度条件及其应用
§8—5提高梁抗弯强度的主要措施
知识拓展
思考与练习
附录一 主要字符表
附录二 力学性能试验