梁启勇主编的《公路工程测量(第2版中等职业院校公路施工与养护专业规划教材)》是中等职业院校公路施工与养护专业规划教材。全书分为三篇，第一篇公路测量基础，内容包括：水准测量，经纬仪的使用，直线丈量与坐标计算，全站仪及其使用，GPS测量，测量误差基本知识，导线测量及地形测量基本知识；第二篇公路路线测量，内容包括：中线测量，纵断面测量，横断面测量；第三篇公路施工测量，内容包括：公路施工控制点的复测与加密，公路工程施工放样基本技术，路基路面施工测量，涵洞与挡土墙施工放样。
本书是中等职业院校公路施工与养护专业教学用书，也可供相关专业教学使用，或作为职业技能培训教材。
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课程入门指导
复习思考题
第一篇 公路测量基础
模块一 水准测量
课题一 水准仪的认识与使用
课题二 普通水准测量
课题三 微倾式水准仪的检验与校正
课题四 自动安平水准仪
课题五 三、四等水准测量
复习思考题
模块二 经纬仪的使用
课题一 经纬仪的技术操作
课题二 水平角的观测
课题三 竖直角的观测
课题四 经纬仪的检验与校正
复习思考题
模块三 直线丈量与坐标计算
课题一 距离丈量
课题二 直线定向
课题三 坐标计算
复习思考题
模块四 全站仪及其使用
课题一 全站仪的认识
课题二 全站仪基本测量模式
课题三 全站仪菜单模式主要功能
复习思考题
模块五 GPS测量
课题一 GPS简介
课题二 GPS路线静态测量
课题三 GPS-RTK坐标测量
复习思考题
模块六 测量误差基本知识
课题一 测量误差的产生与分类
课题二 算术平均值及评定观测值精度的标准
复习思考题
模块七 导线测量
课题一 导线测量的认识
课题二 导线测量的外业工作
课题三 导线测量的内业计算
复习思考题
模块八 地形测量基本知识
课题一 地形图的基本知识
课题二 地形图的测绘
课题三 地形图的应用
复习思考题
第二篇 公路路线测量
模块一 中线测量
课题一 交点与转点的测设
课题二 转角测定与里程桩的设置
课题三 圆曲线的测设
课题四 虚交
课题五 回头曲线的测设
课题六 复曲线
课题七 带缓圆曲线的测设
复习思考题
模块二 纵断面测量
课题一 高程控制测量与水准测量的等级
课题二 基平测量
课题三 中平测量
课题四 公路纵断面图
复习思考题
模块三 横断面测量
课题一 横断面测量的方法与步骤
课题二 横断面图绘制与土石方数量计算
复习思考题
第三篇 公路施工测量
模块一 公路施工控制点的复测与加密
课题一 低等级公路路线导线恢复测量
课题二 高等级公路导线点的复测与加密
课题三 水准点的复测与加密
复习思考题
模块二 公路工程施工放样基本技术
课题一 全站仪点位平面放样技术
课题二 GPS-RTK放样技术
课题三 点位高程放样技术
复习思考题
模块三 路基路面施工测量
课题一 填方路基的施工测量
课题二 挖方路基的施工测量
课题三 路面施工放样
复习思考题
模块四 涵洞与挡土墙施工放样
课题一 涵洞施工放样
课题二 挡土墙（或护岸）施工放样
复习思考题
附录A 卡西欧5800P计算器的一般使用
附录B 公路中、边桩坐标计算程序的应用
参考文献