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书名 自动控制原理现代控制理论学习百问百答
分类
作者 夏超英
出版社 清华大学出版社
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简介
作者简介
夏超英,1958年生,天津大学电气自动化与信息工程学院教授。博士生导师。从事自动控制原理及相关课程教学30年,出版教材2本,获第五届天津大学教学名师奖。主要从事控制理论与应用、电力电子技术及装置、新能源汽车电机驱动系统的研究。主持完成国家863研究课题4项,其他纵向横向研究课题40多项,发表SCI、EI检索论文40余篇,获发明专利2项,天津市科技进步奖2项。
目录
第1章 自控绪论
学习要点
问答题及解答(1.1-1.3)
习题及解答(1.1-1.15)
第2章 控制系统的数学模型
学习要点
问答题及解答(2.1-2.8)
习题及解答(2.1-2.25)
第3章 控制系统的时域分析方法
学习要点
问答题及解答(3.1-3.12)
习题及解答(3.1-3.25)
第4章 控制系统的频域分析方法
学习要点
问答题及解答(4.1-4.5)
习题及解答(4.1-4.25)
第5章 控制系统的综合校正
学习要点
问答题及解答(5.1-5.10)
习题及解答(5.1-5.25)
第6章 采样控制系统
学习要点
问答题及解答(6.1-6.11)
习题及解答(6.1-6.25)
第7章 非线性控制系统
学习要点
问答题及解答(7.1-7.5)
习题及解答(7.1-7.25)
第8章 现控绪论
学习要点
问答题及解答(8.1-8.3)
习题及解答(8.1-8.5)
第9章 系统的状态空间描述和状态方程的解
学习要点
问答题及解答(9.1-9.13)
习题及解答(9.1-9.25)
第10章 线性系统的能控性和能观性
学习要点
问答题及解答(10.1-10.9)
习题及解答(10.1-10.25)
第11章 系统的稳定性分析
学习要点
问答题及解答(11.1-11.4)
习题及解答(11.1-11.25)
第12章 控制系统状态空间设计方法
学习要点
问答题及解答(12.1-12.10)
习题及解答(12.1-12.25)
第13章 动态系统的最优控制
学习要点
问答题及解答(13.1-13.7)
习题及解答(13.1-13.25)
第14章 2006—2015年天津大学硕士生入学考试试题
内容推荐
《自动控制原理现代控制理论学习百问百答》是作者夏超英编著的《自动控制原理(第二版)》(科学出版社,2015)和《现代控制理论(第二版)》(科学出版社,2016)两本教材的教辅书,内容包括这两本教材全部习题的解答和新增的一百个问答题及解答,书中还给出了2006—2015年天津大学硕士研究生入学考试自动控制原理试题供读者参考。其中,新增的一百个问答题及解答,试图用简单的语言揭示单变量和多变量反馈控制系统分析与设计共同遵循的规律,引导读者加深对两门课程所讲述的基本概念与基本结论的内涵和工程意义的理解。
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更新时间:2025/1/19 16:10:01