刘伯鸿主编的《列车运行控制系统(普通高等院校轨道交通信号与控制专业系列规划教材)》为普通高等院校轨道交通信号与控制专业系列规划教材之一。全书共包含五章内容，分别是：绪论；区问闭塞与列车运行控制系统；列控系统技术基础；CTCS-2级列车运行控制系统和CTCS-3级列车运行控制系统。
本书可作为轨道交通信号与控制专业本科生的专业课教材，也可作为自动化、电气工程等相关专业学生和广大铁路信号专业技术人员对铁路列车运行控制系统学习的参考资料。

第一章 绪 论
第一节 概 述
第二节 区问信号
第三节 机车信号与站内电码化
第四节 列车运行控制系统的技术形成过程
第五节 列车运行控制系统技术现状
第六节 城际列车运行控制系统
第七节 高速列车运行控制系统的发展
知识链接
复习思考题
第二章 区间闭塞与列车运行控制系统
第一节 行车闭塞
第二节 速度防护
第三节 列车运行控制系统基本组成
第四节 CTCS描述
第五节 CTCS-0级列控系统及应用
知识链接
复习思考题
第三章 列车运行控制系统技术基础
第一节 机车信号系统地面设备
第二节 列控车载设备
第三节 列车测速与定位原理
第四节 GSM-R无线通信
知识链接
复习思考题
第四章 CTCS-2级列车运行控制系统
第一节 CTCS-2级列车运行控制系统特点
第二节 CTCS-2级列控系统地面设备
知识链接
复习思考题
第五章 CTCS-3级列车运行控制系统
第一节 系统概述
第二节 无线闭塞中心
第三节 临时限速服务器
第四节 列控中心
第五节 应答器设置规则及编号
知识链接
复习思考题
附录基本概念和名词缩略语