随着市场经济的高速发展，建筑行业也异军突起，为做好建筑行业的造价管控，要求每一位造价人员有较强的业务水平和职业道德，因此结合市场需求编写了安装工程计量与计价一书。潘懿、朱旭义主编的《工业机器人离线编程与仿真(全国高职高专工业机器人领域人才培养十三五规划教材)》是一本具有较强的理论性与实操性教材，它适用于在校学生及从事或即将从事安装造价的人群。全书对基础知识、识图与预算编制、案例分析等几部分进行了详细讲解与剖析，便于广大读者由浅入深地学习安装计量与计价这门课程。

项目1 认识、安装工业机器人仿真软件
任务1 相关品牌机器人仿真软件介绍
任务2 下载安装ABB品牌工业机器人仿真软件RobotStudio
任务3 RobotStudio软件界面
思考与实训
项目2 RobotStudio仿真技术知识储备
任务1 建立工业机器人系统
任务2 建模及导入几何体
任务3 加载机器人的工具
任务4 工业机器人的手动操作
任务5 创建机械装置
任务6 建立工业机器人坐标系
思考与实训
项目3 工业机器人运动程序的编制
任务1 采用示教方式创建工业机器人运动轨迹
任务2 采用自动路径创建工业机器人运动轨迹
任务3 机器人运动程序的仿真及辅助工具
思考与实训
项目4 机器人Smart组件的应用
任务1 创建往复运动组件
任务2 创建喷漆组件
任务3 创建搬运组件
任务4 输送线动态仿真
任务5 Smart组件子组件概览
思考与实训
项目5 带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用
任务1 创建带导轨的机器人系统
任务2 创建带变位机的机器人系统
思考与实训
项目6 RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用
任务1 输送线码垛工作站的构建
任务2 激光切割工作站的构建
思考与实训
项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面
任务1 ScreenMaker示教器用户自定义界面
任务2 创建用于伺服电动机装配的机器人工作站用户自定义界面
任务3 设置用于伺服电动机装配的机器人工作站运行状态界面
任务4 设计用于伺服电动机装配的机器人工作站外设控制用户界面
思考与实训
项目8 RobotStudio的在线功能
任务1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限
任务2 使用RobotStudio进行备份和恢复操作
任务3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序
任务4 使用RobotStudio在线编辑I／O信号
任务5 使用Robotstudio在线传送文件
任务6 使用Robotstudio在线监控机器人和示教器状态
任务7 使用Robotstudio在线设置示教器用户操作管理权限
任务8 使用Robotstudio在线创建和安装机器人系统
思考与实训
参考文献