刘伦富、张道平主编的《PLC技术与变频器技术应用项目教程（三菱系列）》以三菱公司的FX系列PLC和变频器FR-E540（E740）为例，介绍了PLC的基础知识和编程软件的应用，并以梯形图的形式介绍了PLC的各种指令及编程方法，以及通用变频器的基本操作方法。
全书共七个项目，内容包括PLC基础知识、三菱全系列PLC的GX Developer ver.8编程软件的使用、三菱PLC基本指令编程、步进指令及编程方法、功能指令的应用、通用变频器的基本操作、物料搬运／分拣自动控制设备的组装与调试等。
本书可作为职业技术院校机电、电气自动化、电子信息专业的教学用书，也可作为中级电工培训教材和工程技术人员的参考书。

项目一 PLC基础知识
任务一 认识PLC
任务二 PLC的输入／输出单元与接线方式
本项目小结
项目二 三菱全系列PLC的GX Developer ver.8编程软件的使用
任务一 三菱GX Developer ver.8编程软件的安装与项目管理
任务二 三菱GX Developer编程软件的应用
本项目小结
项目三 三菱PLC基本指令编程
任务一 三相异步电动机连续运行控制
任务二 三相异步电动机正反转控制
任务三 三相异步电动机点动与连续控制
任务四 电动机的间歇控制
任务五 三相异步电动机星形-三角形降压启动控制（一）
任务六 液体混合装置控制
任务七 电动机手动／自动星形-三角形降压启动控制
本项目小结
项目四 步进指令及编程方法
任务一 工作台自动往返控制
任务二 宾馆自动门程序控制
任务三 交通信号灯自动控制
任务四 送料小车多位置卸料自动循环控制
本项目小结
项目五 功能指令的应用
任务一 工件输送计数控制
任务二 三相异步电动机星形-三角形降压启动控制（二）
任务三 加热器功率多挡位调节控制
任务四 艺术彩灯控制
任务五 竞赛抢答器的制作
本项目阅读材料 PLC抗干扰措施与日常维护
本项目小结
项目六 通用变频器的基本操作
任务一 认识通用变频器
任务二 变频器操作面板（PU）控制电动机正反转运行
任务三 变频器外部接线控制电动机正反转运行
任务四 送料小车自动控制
本项目阅读材料 变频器的安装与日常维护
本项目小结
项目七 物料搬运／分拣自动控制设备的组装与调试
任务一 认识传感器与电磁阀
任务二 YL-235A型光机电设备的组装与调试
本项目小结
附录
附录一 FX系列PLC的指令表
附录二 三菱FR-E740系列变频器的常用参数一览表
附录三 机电设备中常用元器件（节选）图形符号
参考文献