孙长海主编的《微特电机实验教程(高等学校理工科电工技术类规划教材)》共分为5章。第1章对微特电机及其控制实验方法进行了概述。第2～4章分别针对具体的无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机及其相应的控制方法进行了实验讲解与设计。第5章在已经完成具体实验的基础上，采用计算机仿真的实验方法，进一步对各个实验对象的原理、结构等加深理解。

第1章 微特电机及其控制实验基
1.1 概述
1.2 微特电机系统的信号检测方法
1.2.1 有位置传感器位置检测方法
1.2.2 无位置传感器位置检测方法
1.2.3 速度检测方法
1.2.4 电流检测方法
1.3 基于微控制器的电机数字控制系统构成
第2章 无刷直流电机及其控制
2.1 无刷直流电机系统基本概况
2.1.1 无刷直流电机系统组成
2.1.2 位置检测器
2.1.3 逆变器
2.2 无刷直流电机实验装置
2.2.1 无刷直流电机系统简介
2.2.2 无刷直流电机驱动系统
2.2.3 无刷直流电机调速
2.2.4 驱动板及其接口
2.3 有位置传感器无刷直流电机的闭环控制
2.4 无位置传感器无刷直流电机的开环控制
第3章 开关磁阻电机及其控制实验
3.1 开关磁阻电机的结构与工作原理
3.1.1 开关磁阻电机的结构
3.1.2 开关磁阻电机的工作原理
3.1.3 开关磁阻电机传动系统的特点
3.1.4 开关磁阻电机的应用
3.1.5 开关磁阻电机的研究动向
3.2 开关磁阻电机的基本方程与性能分析
3.2.1 开关磁阻电机的基本方程
3.2.2 基于理想线性模型的开关磁阻电机性能分析
3.3 开关磁阻电机的控制原理
3.3.1 开关磁阻电机的运行特性
3.3.2 开关磁阻电机的基本控制方式
3.3.3 开关磁阻电机的启动运行
3.3.4 开关磁阻电机的四象限运行控制／5l
3.4 基于单片机控制的开关磁阻电机实验
3.5 基于DSP控制的开关磁阻电机实验
第4章 步进电机及其控制实验
4.1 步进电机的结构与工作原理
4.1.1 步进电机的结构形式
4.1.2 步进电机的结构
4.1.3 步进电机的工作原理
4.2 反应式步进电机的特性
4.2.1 反应式步进电机的静态特性
4.2.2 反应式步进电机的动态特性
4.3 步进电机控制器的构成
4.3.1 步进电机的驱动技术
4.3.2 步进电机的控制技术
4.3.3 步进电机控制系统类型
4.3.4 步进电机的控制
4.4 步进电机的单片机控制实验
4.5 步进电机的DSP控制实验
第5章 微特电机及其控制仿真实验
5.1 无刷直流电机的建模与仿真实验
5.1.1 问题描述
5.1.2 创建项目
5.1.3 创建电机几何模型
5.1.4 材料定义及分配
5.1.5 激励源与边界条件定义及加载
5.1.6 运动选项设置
5.1.7 求解选项参数设定
5.1.8 求解及后处理
5.1.9 保存结果退出软件
5.2 开关磁阻电机简介与仿真实验
5.2.1 开关磁阻电机控制系统组成
5.2.2 开关磁阻电机主电路
5.2.3 开关磁阻电机系统原理图
5.2.4 开关磁阻电机仿真实验
5.3 步进电机控制系统及仿真研究